無(wú)人機傾斜攝影技術(shù)在三維城市建模中的應用

選用設備：無(wú)人機：大疆M210 RTK V2；傾斜攝影相機：PSDK102S

傾斜攝影技術(shù)優(yōu)勢

傾斜攝影技術(shù)優(yōu)勢或者說(shuō)吸引用戶(hù)的，就是利用傾斜攝影技術(shù)可以全自動(dòng)、高效率、高精度、高精細的構建地表全要素三維模型。

無(wú)人機選擇

》傾斜攝影三維模型的質(zhì)量主要取決于兩個(gè)因素：一是影像質(zhì)量（影像地面分辨率和影像清晰度），二是照片數量（對同一區域的照片覆蓋度）。

》因此，多旋翼無(wú)人機是進(jìn)行建筑區傾斜攝影的shouxuan，一般地區的傾斜攝影則可選擇小型電動(dòng)垂直起降固定翼無(wú)人機。

傾斜攝影相機

》固定式五鏡頭傾斜攝影相機是目前在無(wú)人機傾斜攝影中普遍使用的設備之一，它延續的是原來(lái)用在有人駕駛飛機上使用的傳統的五相機結構。

無(wú)人機傾斜攝影技術(shù)在三維城市建模中的應用

飛行作業(yè)

》每個(gè)航攝分區應統一進(jìn)行航線(xiàn)設計，用在同一航線(xiàn)設計文件中刪除多余航線(xiàn)的方法確定每架次的飛行參數文件。

》外出作業(yè)至少應配備10組電池，或配置便攜式發(fā)電機現場(chǎng)充電，以提高作業(yè)效率。

》無(wú)人機起降場(chǎng)地應盡量靠近攝區，以減少無(wú)效飛行距離。

》作業(yè)小組123配置：1輛SUV汽車(chē)，2架多旋翼無(wú)人機，3名成員（地勤、飛手、助理）。

成果精度

》傾斜攝影三維模型的建模精度與影像分辨率直接相關(guān)，一般為1:3左右。

》傾斜攝影三維模型的平面量測精度和相對高程量測精度基本一致。

》如果影像分辨率為2厘米，則三維模型的建模精度一般為5～10厘米，相應的量測精度也達到10厘米以?xún)?，與外業(yè)實(shí)測點(diǎn)的精度相當，遠高于1:500地形圖的精度。

》如果影像分辨率為5厘米，則三維模型的建模精度一般為15～20厘米，相應的量測精度也達到20厘米以?xún)?，高?:1000地形圖的精度。

》傾斜攝影技術(shù)及其無(wú)人機作業(yè)方法日漸成形，使得對現實(shí)世界的全要素三維重建變得高效可行。

》傾斜攝影目前在測繪領(lǐng)域的主要用途是快速建立精細的地表三維模型，可以替代傳統的手工建模和“傾斜影像+激光掃描”的建模方法。

7.3顛覆式創(chuàng )新

》不需要人工觀(guān)測，就能得到精細的三維模型和測量結果，這才是傾斜攝影技術(shù)“致命”的優(yōu)點(diǎn)。而這一點(diǎn)正是攝影測量幾十年來(lái)苦苦追求的目標。

》傾斜攝影所構建的三維模型，可以替代航空攝影測量中的人工觀(guān)測，實(shí)現更高精度、更快速度的自動(dòng)建模和智能測圖。

》伴隨著(zhù)這些變革，必然會(huì )對現有的技術(shù)、產(chǎn)品、市場(chǎng)、用戶(hù)、應用、商業(yè)模式等帶來(lái)沖擊和變化。

》不要以傳統攝影測量方法和標準來(lái)衡量?jì)A斜攝影技術(shù)和成果，可行的方法應該是用成果進(jìn)行對比和檢測。

》傾斜攝影技術(shù)的發(fā)展和推廣，不僅僅使得空間信息從二維延伸到三維，更重要的是會(huì )給測繪領(lǐng)域帶來(lái)變革，也必將催生行業(yè)應用的變革。

》傾斜攝影所構建的三維模型及三維空間信息服務(wù)平臺將成為行業(yè)應用的基礎空間信息支撐。

》傾斜攝影三維建模將是今后一種普遍采用的三維建模和測繪方法，是測繪領(lǐng)域里的顛覆式創(chuàng )新模式。

》無(wú)人機傾斜攝影技術(shù)的快速發(fā)展，使“全民測繪，按需測繪，動(dòng)態(tài)測繪”成為可能。

7.4無(wú)人機性?xún)r(jià)比

》不宜過(guò)分強調和追求無(wú)人機平臺的可靠性，重要的是要考慮無(wú)人機及傾斜攝影系統作為數據采集工具的性?xún)r(jià)比，應該使用簡(jiǎn)單、維修便捷、易于攜帶、價(jià)格便宜。

7.5跟上時(shí)代步伐

》傳統攝影測量與傾斜攝影技術(shù)是一個(gè)二維與三維博弈、終三維將勝出的博弈過(guò)程。目前傾斜攝影還停留在推廣階段，主要是受限于當下的應用點(diǎn)以及行業(yè)規范。

傾斜攝影配置清單經(jīng)緯M210 RTK V2無(wú)人機+PSDK102S傾斜攝影相機