河道|湖泊|林業(yè)|安防等巡檢自動(dòng)控制飛行系統

經(jīng)緯 M300 RTK

飛行器

尺寸                                                                                   尺寸（展開(kāi)，不包含槳葉）：810×670×430 mm（長(cháng)×寬×高）

                                                                                            尺寸（折疊，包含槳葉）：430×420×430 mm（長(cháng)×寬× 高）

對稱(chēng)電機軸距                                                                   895 mm

重量（含下置單云臺支架）                                          空機重量（不含電池）：3.6 kg

                                                                                            空機重量（含雙電池）：6.3 kg

單云臺減震球最大負重                                                   930g

最大起飛重量                                                                   9 kg

工作頻率                                                                          2.4000-2.4835 GHz

                                                                                             5.725-5.850 GHz

發(fā)射功率（EIRP）                                                            2.4000-2.4835 GHz：

                                                                                             29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）

                                                                                             18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）

                                                                                             5.725-5.850 GHz：

                                                                                             28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）

                                                                                            28.5 dBm（SRRC）

懸停精度（P-GPS）                                                      垂直：

                                                                                            ±0.1 m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）

                                                                                            ±0.5 m（GPS 正常工作時(shí)）

                                                                                            ±0.1 m（RTK 定位正常工作時(shí)）

                                                                                            水平：

                                                                                            ±0.3 m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）

                                                                                            ±1.5 m（GPS 正常工作時(shí)）

                                                                                            ±0.1 m（RTK 定位正常工作時(shí)）

RTK 位置精度                                                                 在 RTK FIX 時(shí)：

                                                                                             1 cm+1 ppm（水平）

                                                                                            1.5 cm + 1 ppm（垂直）

最大旋轉角速度                                                            俯仰軸：300°/s

                                                                                           航向軸：100°/s

最大俯仰角度                                                                  30° （P模式且前視視覺(jué)系統啟用：25°）

最大上升速度                                                                S 模式：6 m/s

                                                                                           P 模式：5 m/s

最大下降速度（垂直）                                             S 模式：5 m/s

                                                                                          P 模式：4 m/s

最大傾斜下降速度                                                          S 模式：7 m/s

最大水平飛行速度                                                         S 模式：23 m/s

                                                                                         P 模式：17 m/s

最大飛行海拔高度                                                         5000 m（2110 槳葉，起飛重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原靜音槳葉，起飛重量≤7 kg）

最大可承受風(fēng)速                                                           15 m/s （7級風(fēng)）

最大飛行時(shí)間                                                   55 min

適配 DJI 云臺                                                              禪思 XT2、禪思 XT S、禪思 Z30、禪思 H20、禪思 H20T、DJI P1、DJI L1

支持云臺安裝方式                                                      下置單云臺、上置單云臺、下置雙云臺、下置單云臺+上置單云臺、下置雙云臺+上置單云臺

IP 防護等級                                                                 IP45

GNSS                                                                          GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo

工作環(huán)境溫度                                                            -20°C 至 50°C

遙控器

最大信號有效距離（無(wú)干擾、無(wú)遮擋）                 NCC/FCC：15 km

                                                                                    CE/MIC：8 km

                                                                                    SRRC：8 km

等效全向輻射功率（EIRP）                                  2.4000-2.4835 GHz：

                                                                                    29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）

                                                                                    18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）

                                                                                    5.725-5.850 GHz：

                                                                                    28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）

                                                                                    20.5 dBm（SRRC）

外置電池名稱(chēng)：                                                    WB37 智能電池

                                                                                   容量：4920 mAh

                                                                                   電壓：7.6 V

                                                                                   電池類(lèi)型：LiPo

                                                                                   能量：37.39 Wh

                                                                                   充電時(shí)間（使用 BS60 智能電池箱）：70 分鐘（15°C 至 45°C）；130 分鐘（0°C 至 15°C）

內置電池                                                                 類(lèi)型：18650 鋰離子電池 （5000 mAh @ 7.2 V）

                                                                                  充電方式：使用規格為 12V/2A 的 USB 充電器

                                                                                  額定功率：17 W

                                                                                  充電時(shí)間：2 小時(shí) 15 分鐘（使用規格為12V/2A 的   USB 充電器）

續航時(shí)間                                                              內置電池：約 2.5 小時(shí)內置電池+外置電池：約 4.5小時(shí)

                                                                                  USB-A 接口供電電壓/電流

                                                                                  5 V / 1.5 A

工作環(huán)境溫度                                                       -20° 至 40° C

視覺(jué)系統

障礙物感知范圍                                                  前后左右：0.7-40 m

                                                                                上下：0.6-30 m

FOV                                                                      前后下：65°（H），50°（V）

                                                                                左右上：75°（H），60°（V）

使用環(huán)境                                                              表面有豐富紋理，光照條件充足

                                                                              （>15 lux，室內日光燈正常照射環(huán)境）

紅外感知系統

障礙物感知范圍                                                0.1-8 m

FOV                                                                    30°（±15°）

使用環(huán)境                                                            漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障礙物

上下補光燈

有效照明距離                                                   5 m

FPV攝像頭

分辨率                                                                960p

FOV                                                                  145°

幀率                                                                  30 fps

智能飛行電池

型號                                                                 TB60

容量                                                                  5935 mAh

電壓                                                                    52.8 V

電池類(lèi)型                                                           LiPo 12S

能量                                                                  274 Wh

電池整體重量                                                約 1.35 kg

工作環(huán)境溫度                                              -20℃ 至 50℃

理想存放環(huán)境溫度                                        22℃ 至 30℃

充電環(huán)境溫度                                              -20°C 至 40°C（當環(huán)境溫度低于 5°C時(shí)，電池會(huì )啟動(dòng) 自加熱功能，在低溫環(huán)境下充電有可能會(huì )降低電                                                                                         池使用壽命）

充電時(shí)間                                                     使用 BS60 智能電池箱時(shí)，

                                                                      使用 220 V 電源：*充滿(mǎn)兩塊 TB60 智能飛行電

                                                                      池約需 60 分鐘，從 20% 充到 90% 約需 30 分鐘

                                                                      使用 110 V 電源：*充滿(mǎn)兩塊 TB60 智能飛行電

                                                                     池約需 70 分鐘，從 20% 充到 90% 約需 40 分鐘

BS60智能電池箱

外形尺寸                                                    501×403×252 mm

空箱重量                                                    8.37 kg

可放置物品                                               TB60 智能飛行電池 8 塊

                                                                    WB37 智能電池 4 塊

輸入電壓                                                   100-120 VAC，50-60 Hz / 220-240 VAC，50-60Hz

最大輸入功率                                           1070 W

輸出功率                                                   100-120 V：750 W

                                                                    220-240 V：992 W

工作環(huán)境溫度                                          -20℃ 至 40℃

河道|湖泊|林業(yè)|安防等巡檢自動(dòng)控制飛行系統