使用經(jīng)緯 M300 RTK和禪思 P1獲取等高線(xiàn)

項目背景

該項目位于深圳市光明區一處山地，遠離居民區，施工單位為光明建工，目前處于前期山地開(kāi)挖階段，需要把山區土石方計算出來(lái)。

甲方需求

工期一天

提交測區范圍內國家2000坐標系，56黃海高程等高線(xiàn)。

甲方用途

在等高線(xiàn)的基礎上，計算測區范圍內的土石方量。

測基本情況

測區主要是山地，高低起伏較大，測區外圍有高壓線(xiàn)塔密布，飛行外擴危險性較大。

項目難點(diǎn)

1)測區一側山體較高，高壓線(xiàn)較多，使用三維航線(xiàn)飛行時(shí)會(huì )有碰撞危險。

2)時(shí)間緊急，近期深圳多雨，光線(xiàn)條件不好，影響飛行安全及效果。

3)項目周期較短，客戶(hù)急需測區等高線(xiàn)。

4)傳統測繪儀器難以滿(mǎn)足客戶(hù)時(shí)間需求，固定翼無(wú)人機起降不便，獲取成果有限。

采用的設備以及后處理軟件

1)本次項目采用M300RTK+P1一套

經(jīng)緯 M300 RTK是現代航空系統與大疆行業(yè)級無(wú)人機技術(shù)的融合。最大續航55 分鐘，支持六向定位避障，防水等級 IP45，擁有眾多智能功能，并同時(shí)支持三云臺

，以實(shí)力刷新想象， 成為行業(yè)級無(wú)人機****。

DJI P1 集成全畫(huà)幅圖像傳感器與三軸云臺，支持多款定焦鏡頭，成就高性能、多用途航測負載。搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖軟件，帶來(lái)高精度、高效率、一體化的航測解決方案，樹(shù)立航測領(lǐng)域***。

2)數據處理軟件使用大疆智圖及南方CASS軟件傳統GPS現場(chǎng)復核等高線(xiàn)精度。

整體作業(yè)方案

1)前期入場(chǎng)查看測區情況，無(wú)人機飛到空中查看周?chē)系K物及飛行是否安全，M300 RTK搭載P1鏡頭進(jìn)行數據采集，再進(jìn)行三維建模。

2)使用RTK設備，連接千尋CORS服務(wù)，現場(chǎng)采集項目地控制點(diǎn)坐標，并和甲方控制點(diǎn)坐標對比，在采集的5個(gè)控制點(diǎn)坐標后，對比發(fā)現平面坐標誤差在1-2CM，高程

異常值在3.33米。

3)統一調整三維模型高程值，使其符合客戶(hù)國家2000坐標系，56黃海高程基準。

無(wú)人機飛行參數如下：

建圖航拍-智能擺動(dòng)拍攝

使用自定義千尋網(wǎng)絡(luò )RTK

航高：150米

地面分辨率（GSD）：1.87cm

云臺角度：-60度

起飛速度：15m/s

航線(xiàn)速度：4.5M/S-15M/S

航向重疊度：80%

旁向重疊度：75%

人員以及時(shí)間投入

1)外業(yè)飛行及控制點(diǎn)測量人員共兩名，內業(yè)數據處理人員一名。

2)大疆智圖處理M300+P1采集的原始數據，生成OSGB格式三維模型，并導入南方CASS 3D軟件，在模型上提取高程點(diǎn)，建立三角網(wǎng)，生成等高線(xiàn)。

整個(gè)項目時(shí)長(cháng)9個(gè)小時(shí)，外業(yè)飛行用時(shí)40分鐘，控制點(diǎn)測量10分鐘，內業(yè)數據處理及生成等高線(xiàn)共計8個(gè)小時(shí)。

項目成果

1)建模成果

2)等高線(xiàn)成果

精度報告

在提交等高線(xiàn)之后，甲方在CAD圖上隨機抽取了13個(gè)點(diǎn)進(jìn)行復核，用自己的RTK設備連接深圳CORS，現場(chǎng)按照13個(gè)點(diǎn)位放樣到具體位置，再實(shí)測該點(diǎn)坐標，并對比

。精度驗證如下：

甲方評價(jià)

在如此短的時(shí)間里，獲取如此高質(zhì)量及高精度的三維模型，和成果數據。大疆出品，必屬精品。

大疆航測解決方案的優(yōu)勢

大疆無(wú)人機M300 RTK+P1，飛行安全系數高，六向避障系統，可以滿(mǎn)足絕大多數場(chǎng)景的安全飛行，起降方便，操作簡(jiǎn)單，鏡頭像素高，效率高，智能擺動(dòng)拍攝，極

大的提高了項目完成效率。

使用經(jīng)緯 M300 RTK和禪思 P1獲取等高線(xiàn)