大疆經(jīng)緯M30T無(wú)人機邊坡應急巡檢應用案例

項目背景

邊坡巖土體往往呈現出非均質(zhì)性與各向異性特性，在開(kāi)挖、堆載、降雨、河流沖刷、庫水位升降與地震等外部荷載作用下很容易進(jìn)入局部或瞬態(tài)變形乃至失穩滑

動(dòng)。我國每年由于巖土體失穩而引發(fā)的大小滑坡時(shí)有發(fā)生，由此造成的經(jīng)濟損失高達100-200億元，因暴雨、地震能引發(fā)的各類(lèi)滑坡災害至上世紀90年代累計死亡

超過(guò)10萬(wàn)人。因此，對于邊坡工程特別是大型復雜邊坡，除了進(jìn)行常規的工程地質(zhì)調查、測繪、勘探、試驗和穩定性評價(jià)外，應當及時(shí)有效地開(kāi)展邊坡工程的動(dòng)

態(tài)監測，預測邊坡失穩的可能性和滑坡的危險性，并提出相應的防災減災措施，對于確保國民經(jīng)濟發(fā)展與保障人民群眾生命財產(chǎn)安全具有重大意義。邊坡工程主

要應用在交通、建筑、水利和礦山等各個(gè)建設領(lǐng)域中。

甲方需求

快速查看山體滑坡現場(chǎng)環(huán)境，獲取全景影像，建立三維模型，確認受災現場(chǎng)情況及面積。

甲方用途

通過(guò)全景影像，快速獲取滑坡位置，滑坡嚴重程度，是否會(huì )影響周邊道路及行人安全。建立三維模型數據成果，準確測量滑坡面積，土方量，向指揮部展示現場(chǎng)

情況，為工作人員制定詳細的解決方案提供依據。

測基本情況

測區主要是山體，臨近高速公路，山體較高，坡度較大，山頂有高壓線(xiàn)塔。

項目難點(diǎn)

作業(yè)環(huán)境為高速公路旁山體，坡度較大，高速公路在正常通車(chē)，只用隔離帶隔離出較小的起飛場(chǎng)地，山頂有一處通信塔，高約150米左右。

山體滑坡，需要快速制定解決方案，對時(shí)效性要求較高，需快速獲取測區詳細數據

傳統測繪的痛點(diǎn)

傳統測繪需要人工攜帶GPS，照相機等設備爬山，找到滑坡位置并采集受災范圍數據，拍照記錄，費時(shí)費力。山體滑坡現場(chǎng)，存在發(fā)生再次塌方的可能性，現場(chǎng)工

作人員的安全也難以保證。

采用的設備以及后處理軟件

1.本次項目采用M30T一臺、精靈 4 RTK一臺 

一體化飛行平臺，M30T 及 M30 兩個(gè)版本，多傳感器混合云臺相機，負載不可拆卸?？焖俨渴?、超小體積、41 min續航、IP55防護等級，為行業(yè)用戶(hù)量身打造的

遙控器、智能電池箱，擁有智能定位跟蹤、智能巡檢、安全隱私等多個(gè)功能集，主要應用于安防、應急消防、電力/油氣巡檢、水利等......

精靈Phantom 4 RTK是一款小型高精度航測多旋翼無(wú)人機。將厘米級導航定位系統、高性能成像系統及新一代OcuSync高清圖傳系統結合，集成在小巧便攜的機身中，提升了航測精度和效率，降低了作業(yè)難度和成本，為低空攝影測量提供高精度一體化免相控解決方案。

2.數據處理軟件使用大疆智圖

整體作業(yè)方案

1.M30T采集全景照片

M30T快速起飛，一鍵拍攝滑坡周邊全景影像，確認災害大致位置及影響范圍，通過(guò)4800萬(wàn)像素變焦相機，拍攝滑坡位置高清圖片，隨后飛至高空，確認后續P4R航

線(xiàn)執行的安全高度。

2.P4R采集三維照片

P4R無(wú)人機執行3D井字航線(xiàn)，快速采集測區范圍三維照片，大疆智圖軟件現場(chǎng)快速處理P4R數據并生成三維模型，現場(chǎng)測量滑坡范圍面積大小，坍塌土方量等數據。

3.大疆智圖處理數據并生成三維模型

人員以及時(shí)間投入

1.外業(yè)數據采集人員兩名，一名負責飛行M30T采集全景影像及現場(chǎng)滑坡體高清照片，一名飛行P4R采集三維數據。內業(yè)處理人員一名

2.整個(gè)項目花費時(shí)間3個(gè)小時(shí)，M3OT飛行一個(gè)架次，時(shí)長(cháng)35分鐘。P4R三維數據采集飛行3個(gè)架次，用時(shí)1.3小時(shí)。大疆智圖軟件處理三維數據花費1.5小時(shí)。

項目成果

單張照片

全景影像

三維模型

甲方評價(jià)

大疆無(wú)人機機動(dòng)靈活、成本低廉、風(fēng)險小、實(shí)時(shí)性強，可以廣泛深入地應用于各種環(huán)境條件下的地質(zhì)災害調查。三維模型數據為準確評估山區滑坡受災情況提供

了客觀(guān)數據，提高了工作效率。

大疆航測解決方案的優(yōu)勢

經(jīng)緯M30系列無(wú)人機小巧便攜，對于起降場(chǎng)地要求較低，安裝簡(jiǎn)單，可在現場(chǎng)快速起飛，獲取相應數據，M30T 六向避障，防護等級高，可在中雨及7級風(fēng)內安全飛

行。大疆智圖搭配P4R無(wú)人機，可以邊飛邊建模，時(shí)效性高，可以快速獲取測區三維模型的數據，尤其適合應急測繪。

大疆經(jīng)緯M30T無(wú)人機邊坡應急巡檢應用案例