經(jīng)緯M30單人雙肩包便攜式小型無(wú)人機的性能

產(chǎn)品描述

經(jīng)緯M30系列無(wú)人機搭載混合傳感器負載，可達旗艦級性能。16倍光學(xué)變焦相機，可在安全距離下，高效率針對導線(xiàn)、絕緣子、桿塔、金具等設備進(jìn)行全面檢查。配合六向避障，冗余設計、低光智能拍照等全新功能，保障自主飛行巡檢工作?；旌蟼鞲衅鞔钆?，目標盡在掌握旗艦級六方向避障配置，保護作業(yè)安全，助力自主飛行，六向安全避障，雙RTK冗余設計，**提升了復雜電磁環(huán)境下的飛行安全和穩定性，雙RTK天線(xiàn)冗余，相機算法優(yōu)化，逆光情況仍可高效拍攝識缺，提升巡檢質(zhì)量效果。

強勁的飛行性能

機身結構精悍，動(dòng)力系統強勁，帶來(lái)更高的作業(yè)效率。

風(fēng)雨無(wú)阻 

無(wú)人機具備 IP55 防護等級，工作環(huán)境溫度范圍達 -20° C～50° C ，可輕松應對**惡劣環(huán)境。

安全可靠

機身 6 向都具備雙目視覺(jué)及近紅外傳感器，***避障，保障飛行安全。

內置 ADS-B 信號接收器，可及時(shí)預警周邊載人飛機信息。

冗余保障

多重冗余系統，讓你放心應對惡劣作業(yè)環(huán)境與重大任務(wù)，為不時(shí)之需做好準備。

圖傳可靠性再升級

4 天線(xiàn) O3 圖傳行業(yè)版， 2 路發(fā)射信號，

4 路接收信號，最多同時(shí)支持 3 路1080p 圖傳。

支持 DJI Cellular 模塊5，4G 網(wǎng)絡(luò )圖傳與 O3 圖傳行業(yè)版可同時(shí)工作，

輕松應對各類(lèi)復雜環(huán)境，飛行更安全。

輕巧便攜，隨時(shí)待命

機身高度集成，收納體積小，方便攜行?？呻S時(shí)出發(fā)，快速部署。

目標盡在掌握

經(jīng)緯 M30 系列高度集成了廣角、變焦、熱成像（僅 M30T 含）及激光測距傳感器，

無(wú)論距離遠近、白天黑夜，目標盡在掌握。

廣角相機

等效焦距：24 毫米，視角（DFOV）:84°

1/2'' CMOS 傳感器 1200 萬(wàn)有效像素

4K/30 fps 視頻分辨率

變焦相機

1/2'' CMOS 傳感器 4800 萬(wàn)有效像素

5 倍~16 倍 光學(xué)變焦 最大 200 倍混合變焦

8k 照片 4K/30 fps 視頻分辨率

熱成像相機

等效焦距：40 毫米

分辨率：640×512@30Hz

測溫精度：±2℃ 或 ±2%6

激光測距儀

測量范圍：3～1200米

精度：±(0.2m+D×0.15%) 7

行業(yè)專(zhuān)屬遙控器

7 英寸高亮大屏 DJI RC Plus 遙控器，支持雙控模式，為行業(yè)用戶(hù)量身打造。

IP54 防護

防水防塵，風(fēng)雨無(wú)阻。

-20° C～50° C

無(wú)懼嚴寒酷暑，可全天候作業(yè)。

**布局，效率倍增

無(wú)人機控制及相機操作一鍵可達，任務(wù)信息與飛行狀態(tài)清晰呈現，作業(yè)更高效。

手不離桿，高效作業(yè)

配合屏邊按鍵、波輪及自定義按鍵，輕松實(shí)現目標標記、相機切換等快捷操作，實(shí)現手不離桿流暢作業(yè)。

快速獲取地理信息

大疆司空 2 擁有 2.5 維基礎地圖，提供全面的地理信息。也可通過(guò)一鍵全景、可見(jiàn)光或紅外云端建圖等功能，快速獲取現場(chǎng)新的狀態(tài)。

實(shí)時(shí)直播

支持多路無(wú)人機低延時(shí)高清畫(huà)面直播，實(shí)時(shí)了解一線(xiàn)動(dòng)態(tài)。

標注與同步

可在遙控器、移動(dòng)設備和電腦端標記目標、規劃路線(xiàn)、分配作業(yè)區域，并實(shí)時(shí)同步。指令清晰，分工明確。

團隊信息共享

團隊成員位置、無(wú)人機狀態(tài)和任務(wù)等信息，可以在多端實(shí)時(shí)共享，團隊協(xié)作從未如此簡(jiǎn)單。

BS60電池箱

電池箱便攜易用，一次最多可為 4 組飛行電池及 2 塊遙控器電池充電，半小時(shí)內即可將一組電池電量由 20% 充至 90%，實(shí)現無(wú)縫輪轉作業(yè)。電池箱還支持待命和存儲模式。

TB30智能電池

TB30 智能電池支持自加熱，循環(huán)充放達 400 次。支持電池熱替換，在關(guān)鍵任務(wù)中節約時(shí)間，保障飛行作業(yè)的流暢性

DJI Cellular 模塊

為無(wú)人機和遙控器之間提供 4G 網(wǎng)絡(luò )圖傳，并可為遙控器提供移動(dòng)網(wǎng)絡(luò )。

技術(shù)參數

技術(shù)參數

飛行器

尺寸（展開(kāi)，不包含槳葉） 

470×585×215 mm（L×W×H）

尺寸（折疊）

365×215×195 mm（L×W×H）

對角線(xiàn)電機軸距

668 mm

重量（含兩塊電池）

3770 ± 10 g

最大起飛重量

3998 g

工作頻率[1]

2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz

發(fā)射功率 (EIRP)

2.4 GHz：<33 dBm（FCC）；<20 dBm（CE/SRRC/MIC）

5.8 GHz： <33 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE）

懸停精度（無(wú)風(fēng)或微風(fēng)環(huán)境）

垂直：

±0.1 m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）；

±0.5 m（GPS正常工作時(shí)）；

±0.1 m（RTK定位正常工作時(shí)）；

水平：

±0.3 m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）；

±1.5 m（GPS正常工作時(shí)）；

±0.1 m（RTK定位正常工作時(shí)）；

RTK 位置精度（在 RTK FIX 時(shí)）

1 cm + 1 ppm（水平）

1.5 cm + 1 ppm（垂直）

最大旋轉角速度

俯仰軸：150° /s，航向軸：100° /s

最大俯仰角度

35°（N擋且前視視覺(jué)系統啟用：25°）

最大上升/下降速度

6 m/s，5 m/s

最大傾斜下降速度

7 m/s

最大水平飛行速度

23 m/s

最大飛行海拔高度

5000 m（1671槳葉）

7000 m（1676高原槳葉）

最大可承受風(fēng)速

15 m/s（七級風(fēng)）

起飛降落階段最大可承受風(fēng)速為12 m/s

最大懸停時(shí)間[2]

36 分鐘

最大飛行時(shí)間[2]

41 分鐘

電機型號

3511

螺旋槳型號

1671；1676（高原槳-選配）

IP 防護等級[3]

IP55

GNSS

GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS（僅在RTK模塊開(kāi)啟時(shí)支持GLONASS）

工作環(huán)境溫度

-20℃ 至 50℃

云臺

角度抖動(dòng)量

±0.01°

可控轉動(dòng)范圍

平移：±90°，俯仰：-120°至+45°

結構設計范圍

平移：±105°，俯仰：-135°至+60°，橫滾：±45°

變焦相機

影像傳感器

1/2" CMOS，有效像素4800 萬(wàn)

鏡頭

焦距：21-75 mm（等效焦距：113-405 mm）

光圈：f/2.8-f/4.2

對焦距離：5 m至無(wú)窮遠

曝光補償

±3 ev（以1/3 ev為步長(cháng)）

電子快門(mén)速度

Auto擋：

拍照模式：1/8000-1/2 s

錄像模式：1/8000-1/30 s

M擋：

拍照模式：1/8000-8 s

錄像模式：1/8000 -1/30 s

ISO范圍

100-25600

最大視頻分辨率

3840×2160

最大照片尺寸

8000×6000

廣角相機

影像傳感器

1/2" CMOS，有效像素1200萬(wàn)

鏡頭

DFOV：84°

焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）

光圈：f/2.8

對焦距離：1 m至無(wú)窮遠

曝光補償

±3 ev（以1/3 ev為步長(cháng)）

電子快門(mén)速度

Auto擋：

拍照模式：1/8000-1/2 s

錄像模式：1/8000-1/30 s

M擋：

拍照模式：1/8000-8 s

錄像模式：1/8000-1/30 s

ISO范圍

100-25600

最大視頻分辨率

3840×2160

照片尺寸

4000×3000

紅外相機

熱成像傳感器

非制冷氧化釩（VOx）

鏡頭

DFOV：61°

焦距：9.1 mm（等效焦距：40mm）

光圈：f/1.0

對焦距離：5m 至無(wú)窮遠

紅外測溫精度[4]

±2℃或±2%，取較大值

視頻分辨率

超分模式：1280×1024

普通模式：640×512

照片尺寸

超分模式：1280×1024

普通模式：640×512

像元間距

12 um

測溫方式

點(diǎn)測溫、區域測溫

測溫范圍

高增益模式：-20°至150°

低增益模式：0°至500°

高溫警報

支持

調色盤(pán)

白熱/黑熱/描紅/鐵紅/熱鐵/北極/醫療/熔巖/彩虹1/彩虹2

飛行相機

分辨率

1920 × 1080

DFOV

161°

幀率

30 fps

激光模塊

波長(cháng)

905 nm

最大激光功率

3.5 mW

單脈沖寬度

6 ns

測量精度

± (0.2 m + D×0.15%)

其中 D 表示與垂直反射面之間的距離

測量范圍

3-1200 m（0.5×12 m、20%反射率的垂直反射面）

視覺(jué)系統

障礙物感知范圍

前：0.6-38 m

上下后左右：0.5-33 m

FOV

65°(H)，50°(V)

使用環(huán)境

表面有豐富紋理，光照條件充足(>15 lux，室內 日光燈正常照射環(huán)境)

紅外感知系統

障礙物感知范圍

0.1-10 m

FOV

30°

使用環(huán)境

漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障礙物

智能飛行電池（TB30）

容量

5880 mAh

電壓

26.1 V

電池類(lèi)型

Li-ion 6S

能量

131.6 Wh

電池整體重量

約685 g

工作環(huán)境溫度

-20℃ 至 50℃

理想存放環(huán)境溫度

20℃ 至 30℃

充電環(huán)境溫度

-20℃至40℃（當電池溫度低于10℃時(shí)，電池會(huì )啟動(dòng)自加熱功能，在低溫環(huán)境下充電有可能會(huì )降低電池使用壽命）

化學(xué)體系

鎳鈷錳酸鋰

LED 補光燈

有效照明距離

5 m

照明方式

60Hz，常亮

遙控器

顯示屏

7.02 英寸觸控液晶顯示屏，分辨率1920×1200，最大亮度1200 cd/m2

內置電池

類(lèi)型:Li-ion(6500 mAh @ 7.2 V)

充電方式:電池箱或最大功率 65W(最大電壓為 20V)的 USB-C 快充充電器

充電時(shí)間:2 小時(shí)

化學(xué)體系:鎳鈷鋁酸鋰

外置電池（WB37智能電池）

容量:4920 mAh

電壓:7.6 V

類(lèi)型:Li-ion

能量:37.39 Wh

化學(xué)體系:鈷酸鋰

續航時(shí)間[5]

內置電池：約3.3 小時(shí)

內置電池+外置電池：約6小時(shí)

IP 防護等級[3]

IP54

GNSS

GPS+Galileo+BeiDou

工作環(huán)境溫度

-20℃ 至 50℃

O3 圖傳行業(yè)版

工作頻率[1]

2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz

最大信號有效距離（無(wú)干擾、無(wú)遮擋）

15 km（FCC）；8 km（CE/SRRC/MIC）  

最大信號有效距離（有干擾）

強干擾（密集樓宇、居民區等）：1.5-3 km（FCC/CE/SRRC/MIC）

中干擾（城郊縣城、城市公園等）：3-9 km（FCC）；3-6 km（CE/SRRC/MIC）

弱干擾（遠郊野外、開(kāi)闊農田等）：9-15 km（FCC）；6-8 km（CE/SRRC/MIC）

等效全向輻射功率 (EIRP)

2.4 GHz:<33 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC)

5.8 GHz:<33 dBm(FCC);<14 dBm(CE);<23 dBm(SRRC)

Wi-Fi

協(xié)議

Wi-Fi 6

工作頻率[1]

2.4000-2.4835 GHz；5.150-5.250 GHz；5.725-5.850 GHz

等效全向輻射功率 (EIRP)

2.4 GHz：<26 dBm（FCC）；<20 dBm（CE/SRRC/MIC）

5.1 GHz：<26 dBm (FCC)；<23 dBm (CE/SRRC/MIC)

5.8 GHz：<26 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE）

藍牙

協(xié)議

藍牙 5.1

工作頻率

2.4000-2.4835 GHz

等效全向輻射功率 (EIRP)

<10 dBm

智能電池箱(BS30)

外形尺寸

353×267×148 mm

空箱重量

3.95 kg

支持電池

TB30 智能飛行電池

WB37 智能電池

輸入

100-240 VAC，50/60 HZ

輸出

TB30 電池接口：26.1 V，8.9 A（最多可同時(shí)支持兩個(gè)接口輸出）

WB37 電池接口：8.7 V，6 A

輸出功率

525 W

USB-C 接口

最大輸出功率65 W

USB-A 接口

最大輸出功率10 W（5 V，2 A）

空載功耗

＜ 8 W

低溫加熱電池輸出功率

約 30 W

工作環(huán)境溫度

-20℃ 至 40℃

IP 防護等級[3]

IP55（電池箱蓋子需合上）

充電時(shí)間[6]

約30分鐘（兩塊TB30電池由20%充至90%）

約50分鐘（兩塊TB30電池由0%充至100%）

保護功能

防倒灌保護

短路保護

過(guò)壓保護

過(guò)流保護

過(guò)溫保護

經(jīng)緯M30單人雙肩包便攜式小型無(wú)人機的性能