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企業(yè)動(dòng)態(tài)
其實(shí)，你并不了解廣東淤泥管道機器人X5-HR
更新時(shí)間：2022-08-17 點(diǎn)擊次數：1086次
廣東淤泥管道機器人X5-HR由爬行器、鏡頭、電纜盤(pán)和控制器四部分組成。爬行器可以前進(jìn)、后退、轉向、停止、速度調節；鏡頭座的抬升、下降、燈光調節；鏡頭的水平或垂直旋轉、調焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過(guò)程中，主控制器實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫(huà)面以及狀態(tài)信息(如：行走距離、日期時(shí)間、姿態(tài)等)，并可通過(guò)鍵盤(pán)錄入備注信息。主要是通過(guò)閉路電視錄像的形式，使用攝像頭進(jìn)入排水管道將影像數據傳輸至控制電腦后進(jìn)行數據分析的檢測。操作人員可以遠程控制檢測車(chē)的行走，并進(jìn)行管道內錄像拍攝。相關(guān)的技術(shù)人員根據這些檢測錄像，進(jìn)行管道內部狀況的判讀與分析，以確定下一步管道修復采用哪種方法。
廣東淤泥管道機器人X5-HR實(shí)現管內行走的基本條件：受管道形狀、管內空間的影響，一般管道機器人欲在管內平穩、可靠的啟停、行走，必須滿(mǎn)足以下幾個(gè)基本條件：
(1)形封閉：機器人在管道中工作時(shí)，為了能夠保持一定的姿態(tài)，不出現傾覆、扭轉等現象，這就要求管道對機器人施加的一個(gè)封閉的形狀約束。
(2)力封閉：移動(dòng)機構在行走過(guò)程中，應具備支撐在管道內壁上而不失穩的能力，即機器人的支撐機構受到管道的徑向支反力而組成的一個(gè)封閉力多邊形。從形封閉和力封閉的角度來(lái)分析，行走機構至少需要三個(gè)對稱(chēng)支撐點(diǎn)。
廣東淤泥管道機器人X5-HR其運動(dòng)機理由車(chē)輪沿徑向呈三等分均布，它們分別在扭簧的作用下被支撐在管道的內壁上，其結構對稱(chēng)。其機構簡(jiǎn)圖如圖2所示。運動(dòng)原理是電機帶動(dòng)蝸桿、蝸輪和三個(gè)齒輪運動(dòng)，車(chē)輪通過(guò)作用于管道內壁的正壓力而產(chǎn)生的摩擦力使得機器人沿管道內壁直線(xiàn)向前或向后移動(dòng)，成為微型機器人的主驅動(dòng)系統。而尾部為對稱(chēng)分布的三個(gè)柔性從動(dòng)拖輪，用以支撐平衡電機，維持機器人系統在管道中平衡運動(dòng)。
