GXY-200系列管道三維姿態(tài)測量?jì)x

• 時(shí)   間：2020-03-28
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GXY-200系列管道三維姿態(tài)測量?jì)x
GXY-200 系列產(chǎn)品是基于MEMS慣性測量技術(shù)的第四代高精度管道三維姿態(tài)測量?jì)x器。

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GXY-200系列管道三維姿態(tài)測量?jì)x

產(chǎn)品特色：

GXY-200系列產(chǎn)品是基于MEMS慣性測量技術(shù)的第四代高精度管道三維姿態(tài)測量?jì)x器。儀器在牽引作用下行進(jìn)于管道中并實(shí)時(shí)對自身姿態(tài)與位置進(jìn)行測量，通過(guò)專(zhuān)業(yè)計算可得到運動(dòng)軌跡，同時(shí)儀器結構有效保證運動(dòng)過(guò)程中測量中心與管道中心的一致性，給定管道起終點(diǎn)坐標，可得到管道中心的連續三維坐標，在非開(kāi)挖的情況下，準確獲知管道在地下位置及分布姿態(tài)。

●坐標精確連續

●不受埋深影響

●不受材質(zhì)影響

●不受電磁影響

●不受地面影響

●作業(yè)操作簡(jiǎn)單

技術(shù)指標：

 對于非開(kāi)挖頂管施工的管道線(xiàn)路測量，常規電磁類(lèi)管線(xiàn)儀、探地雷達等儀器因受電磁干擾、管道材質(zhì)、管道下埋深度等諸多因素的局限，易導致測量不成功或者測量不連續，無(wú)法獲得完整的管道三維姿態(tài)軌跡，施工效率也很低，特別是在過(guò)河管道的測量應用中，這些儀器更是*莫展?；趹T性測量原理的管道三維姿態(tài)測量?jì)x是通過(guò)儀器對自身在運行過(guò)程中角速度、傾角、加速度等物理信息的測量經(jīng)過(guò)專(zhuān)業(yè)的解算而獲得其運動(dòng)軌跡，只要其運動(dòng)軌跡與管道重合，即可獲得管道在地下分布的三維姿態(tài)量，它不受外界電磁及管道材質(zhì)、下埋深度等因素的影響，且測量連續，測量精度高。

現場(chǎng)條件

所測煤氣管道為福建某燃氣公司中壓天然氣管道接駁工程，管道材質(zhì)為20#3PE加強級防腐鋼管φ610，管道長(cháng)度為735米，根據施工時(shí)導向測量結果，管道下潛深度達30多米。

儀器精度：

其中標準版GXY-200B和基礎版GXY-200C 
水 平：±25cm±0.2%D
高 程：±20cm±0.1%D

旗艦版GXY-200A
水 平：±15cm±0.15%D
高 程：±10cm±0.08%D
（其中：D=L-100m；L為管道長(cháng)度，L≤100米時(shí)，D=0）

根據現場(chǎng)情況，我們準備了DT-GXY-200主機一套，適于管道兩端中線(xiàn)定位的輔助測量設備GNSS RTK一套，電動(dòng)絞盤(pán)2個(gè)，配備工程測量人員4個(gè)，進(jìn)行了3次往返的測量（實(shí)際需求只需1-2次），耗時(shí)1.5小時(shí)（牽引速度約1m/s）。

測量數據分析

以3米間隔取點(diǎn)計算，管道總長(cháng)為733.98m（與取樣點(diǎn)間隔有關(guān)），埋深31.38米，三次測量軌跡線(xiàn)基本一致，三條軌跡線(xiàn)大空間間距為2.52米，基本符合儀器標稱(chēng)精度。從三次測量比對看，由于慣性測量單元是重力敏感元件，同時(shí)時(shí)偏（航向偏差隨著(zhù)時(shí)間的增加而變大）顯著(zhù)，因此在牽引過(guò)程中，應盡量減小測量過(guò)程中對儀器的沖擊，其次在允許牽引速度范圍內，應當盡量縮短測量時(shí)間，特別對于長(cháng)距離管道。

GXY-200系列管道三維姿態(tài)測量?jì)x