組件名稱(chēng)

數量

技術(shù)參數及說(shuō)明

※主機

1

臺

1.  主機配置：采用 PC 、平板、 手機均可為主機，內置 PIPECCTV 視頻采集軟件和PIPESONAR 聲納成像分析報告軟件；CPU/內存/存儲容量/屏幕尺寸等參數可以自由配置；

※旋轉鏡頭

1

臺

1. 防護等級：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

2. 工作溫度：-10℃~50℃；

• 鏡頭旋轉：電動(dòng)旋轉，徑向 360 度無(wú)限旋轉，仰俯 2*135 度旋轉，一鍵歸位；
• 照明光源：4 顆 3W 泛光 LED；
• 調焦變倍：自動(dòng)對焦，可手動(dòng)調節，10 倍光學(xué)變倍；
• 激光測量：用于測量裂縫寬度；
• 視點(diǎn)指示：采用時(shí)鐘指示法指示當前檢對象的時(shí)鐘方向；

8. 成像系統：彩色 1/3“，400 萬(wàn)像素（2592*1520）CMOS,視角 6.7°-68°，靈敏度 0.1Lux；

9.  尺寸：155mm*95*90mm；

• 重量：約 1.5kg。
• 兼容 X5-H 系列旋轉鏡頭配套使用；

※電纜盤(pán)HCAB-A

電動(dòng)

1

臺

1、配線(xiàn)長(cháng)度：標配線(xiàn)纜長(cháng)度 150 米(選配 300 米)；

2、線(xiàn)纜參數：線(xiàn)纜內部為 2 芯直徑 2mm 芯線(xiàn)，300 公斤凱夫拉抗拉絲，進(jìn)口聚氨酯護套， 線(xiàn)纜直徑<6mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。

3、自動(dòng)收放線(xiàn)：配備電磁離合器，爬行器前進(jìn)過(guò)程中，離合松開(kāi)，爬行器拖動(dòng)電纜，爬行器后退時(shí)，離合器合上，自動(dòng)收線(xiàn)；

4、收放線(xiàn)匹配：自動(dòng)收線(xiàn)匹配，大限度保護爬行器和電纜；

5、自動(dòng)排線(xiàn)：收放線(xiàn)過(guò)程中，確保電纜在絞線(xiàn)盤(pán)上的規則分布；

6、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為 1mm；

7、接口：無(wú)線(xiàn)接口、網(wǎng)口；

8、兼容 X5-H 系列電纜盤(pán)配套使用；

9、防護：IP63，防灰塵，防水濺；

10、尺寸：570mm*395mm*475mm；

11、重量：45kg（含 150 米電纜線(xiàn)）。

※螺旋式推進(jìn)爬行器

1

套

• 適用管徑范圍：600mm 及以上;
• 不裝聲納尺寸： 750*460*260，帶聲納：750*460*270;
• 防護等級：IP68;
• 標配電源工作時(shí)間：＞8h，可使用 220V 市電或發(fā)電機工作；
• 適用管道：適用于淤積及較高水位等常規 CCTV 檢測機器人無(wú)法檢測的環(huán)境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測；
• 同步檢測：可搭載聲納探頭，可實(shí)現水上 CCTV 檢測、水下聲納同步檢測，一體化傳輸；
• 靜水行進(jìn)速度：0.5m/s；
• 重量：14.5kg；

※聲納探頭

（選配）

1

套

• 尺寸：總長(cháng) 485mm，直徑 70mm；
• 材質(zhì)：鋁合金外殼；
• 防水：IP68；

4. 工作溫度：0~40℃；

5. 存放溫度：-20~70℃；

• 空氣中重量：2.7kg；
• 聲學(xué)頻率：1MHz；
• 波束寬度：1.1deg（－3db），圓錐形波束；

9. 范圍分辨率（0.125m 范圍）：0.5mm；

• 大適用管徑：6000mm；
• 發(fā)射脈沖寬度：4~20us；
• 接收帶寬：500KHz；
• 電源要求：48V 直流；

※PIPECCTV

  視頻采集軟件

1

套

1、★控制功能：有線(xiàn)、無(wú)線(xiàn)兩種控制方式，控制爬行器行進(jìn)、抬升上下、鏡頭旋轉、電纜盤(pán)收放線(xiàn)、光源調節等；

2、★視頻顯示：可同時(shí)顯示前后視頻、顯示分辨率可調；

3、狀態(tài)顯示：可實(shí)時(shí)顯示時(shí)間日期、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)信息，并可設置信息顯示的字體、字號、背景色；

4、文本錄入：可實(shí)現中英文等字符的錄入，在視頻畫(huà)面上疊加顯示；

5、使用輔助：可自動(dòng)識別爬行器型號，計算適應管徑，實(shí)時(shí)顯示爬行器鏡頭離地高度；

6、時(shí)鐘指示：可對當前缺陷位置進(jìn)行時(shí)鐘定位，并顯示；

7、報警功能：具備翻滾角超限報警，有效防止翻車(chē)；具備氣壓過(guò)高、過(guò)低報警；

8、坡度測量：標配坡度測量軟件，可進(jìn)行管道坡度測量，繪制曲線(xiàn)，生成報告；

10、交互式按鈕：一鍵啟動(dòng)分析軟件，進(jìn)行判讀與報告分析；

11、現場(chǎng)生成報告：檢測結束即可一鍵自動(dòng)生成報告，不需要再將視頻導入分析軟件中進(jìn)行    缺陷判讀；

12、標準支持：軟件能夠同時(shí)支持 CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準這 4 個(gè)標準；

※PIPESONAR

聲納成像分析報告軟件

（選配）

1

套

• 控制功能：設置管徑，脈沖寬度，增益范圍，距離，聲波速度等；
• 采集顯示：可實(shí)時(shí)顯示和采集檢測圖像；
• 狀態(tài)顯示：可實(shí)時(shí)顯示俯仰角翻滾角，電纜盤(pán)計數；
• 使用輔助：支持測量尺、測量環(huán)、測量網(wǎng)格等多種鼠標測量工具，以進(jìn)行距離、寬度、    高度、半徑、直徑等測量操作。
• 兼容 IMG 格式的聲納圖像數據，可對其進(jìn)行合并導入，轉換為軟件適用的多幀合一的PSI 格式。
• 采用回波幅度和回波時(shí)間成像技術(shù)提供三種視圖：管壁橫斷面圖、管壁全景展開(kāi)圖和三    維管道模型。具有視圖聯(lián)動(dòng)功能，可將不同視圖中選擇的位置對行關(guān)聯(lián)定位和標記。
• 支持測量尺、測量環(huán)、測量網(wǎng)格等多種鼠標測量工具，以進(jìn)行距離、寬度、高度、半徑、    直徑等測量操作。
• 可自動(dòng)檢索管壁輪廓并計算沉積深度、沉積寬度、沉積體積、水位高度。
• 在管壁橫斷面圖中提供豐富的圖文疊加信息，包含距離、轉角、傾角、積深、積寬、參    考管壁、實(shí)測管壁、管道中心點(diǎn)等，并可設置這些疊加項在軟件界面中、報告內容中和    所抓取圖片中的顯示狀態(tài)。
• 支持管壁輪廓編輯功能，可通過(guò)鼠標畫(huà)筆對自動(dòng)抓取的管壁輪廓進(jìn)行修改繪制；可自動(dòng)    檢索管道中心點(diǎn)，可隨管壁輪廓編輯動(dòng)態(tài)自適應調整，或通過(guò)鼠標鍵盤(pán)操作手動(dòng)設置管    道中心點(diǎn)。
• 提供管壁橫斷面圖的播放預覽和抓圖功能：可執行暫停、停止和恢復播放；可通過(guò)進(jìn)度    條調節播放進(jìn)度，支持播放速度調節和逐幀播放功能，并根據當前幀的距離自動(dòng)標記出    管壁全景展開(kāi)圖的對應位置。
• 提供管壁橫斷面圖像效果調節，包括圖像增益、降噪、色階調整，并可選擇濾鏡效果，    在多種色彩模式下切換，如紅色、藍色、綠色、灰度、灰度負片、彩虹等。

• 提供高自由度的三維管道模型漫游功能，對實(shí)體、網(wǎng)格、點(diǎn)列三種管道模型均提供管內    漫游和自由漫游方式。
• 提供缺陷判讀功能，可將管壁橫斷面圖中的某一幀為缺陷幀，并設置缺陷名稱(chēng)、級    別、時(shí)鐘表示、備注信息等。
• 提供報告輸出功能，自動(dòng)生成圖文并茂的檢測報告，報告內容包含：封面、扉頁(yè)、目錄、    工程概況一覽表、缺陷匯總統計表、缺陷匯總統計圖、沉積狀況縱斷面圖、管壁全景展開(kāi)圖、缺陷詳細圖表等內容。
• 可將 PSI 格式導出為 AVI 視頻格式，以便于導入到 PipeSight 管道檢測視頻判讀報告軟件中進(jìn)行更加全面和標準化的缺陷判讀及報告輸出操作。

※PipeSight

管道檢測

視頻判讀

報告軟件

   1

套

1. 對檢測視頻文件進(jìn)行播放預覽、添加檢測信息、截取缺陷圖像、判讀描述等；

2. 可將判讀結果數據自動(dòng)生成為圖文并茂的檢測報告（包括項目信息、工程概況、缺陷分    布示意圖、檢測設備簡(jiǎn)介、作業(yè)流程示意圖、缺陷統計圖表、詳細缺陷圖表等內容）；

3. 可導出 GIS 平臺通用的 ShapeFile 接口數據；提供電子地圖查閱功能，在電子地圖中標注出作業(yè)點(diǎn)的位置，查看作業(yè)點(diǎn)對應的檢測數據、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻；

4. 可將缺陷分布地圖導出為網(wǎng)頁(yè)格式，以供數據上報、分閱。