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深圳精靈 PHANTOM 4 RTK無(wú)人機
深圳精靈 PHANTOM 4 RTK無(wú)人機精靈 Phantom 4 RTK是一款小型多旋翼高精度航測無(wú)人機，面向低空攝影測量應用，具備厘米級導航定位系統和高性能成像系統，便攜易用，全面提升航測效率。
深圳精靈 PHANTOM 4 RTK無(wú)人機
P4R有四種方式可以獲取固定解，其中CORS可以使用地方千尋或地方CORS；網(wǎng)絡(luò )1+1相當于GNSS的基站+移動(dòng)站的點(diǎn)對點(diǎn)，；D-RTK2的方式是QcuSync將基站差分改正數據發(fā)送給遙控器，通過(guò)遙控器中繼的固定方式，屬于無(wú)線(xiàn)電通訊，不需要網(wǎng)絡(luò )；以上三種方式都是實(shí)時(shí)RTK，即飛行時(shí)直接獲取影像的固定解POS，不需要后處理，任務(wù)完成后，直接讀取影像EXIF信息里面的POS即可使用。
大疆精靈 PHANTOM 4 RTK多旋翼高精度航測無(wú)人機產(chǎn)品特點(diǎn)
厘米級定位系統
精靈 Phantom 4 RTK集成全新RTK模塊，提供實(shí)時(shí)厘米級定位數據，顯著(zhù)提升圖像元數據的精度。RTK模塊下備有高靈敏度GNSS系統，保障在弱信號環(huán)境仍能穩定飛行。兩種模塊相互配合，顯著(zhù)提升了精靈 Phantom 4 RTK的飛行安全，同時(shí)為復雜的測量、測繪及巡檢任務(wù)提供高精度數據。精靈 Phantom 4 RTK能夠滿(mǎn)足多種任務(wù)場(chǎng)景下的作業(yè)需求。定位系統支持連接D-RTK 2 高精度 GNSS 移動(dòng)站，可通過(guò)4G 無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡或WiFi 熱點(diǎn)與NTRIP（通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行RTCM網(wǎng)絡(luò )傳輸的協(xié)議）連接。系統提供衛星原始觀(guān)測值與相機曝光文件，支持PPK后處理，不受限于通信鏈路與網(wǎng)絡(luò )覆蓋，作業(yè)更加靈活高效。
TimeSync 精準數據采集
為配合精靈 Phantom 4 RTK定位模塊，全新TimeSync系統應運而生。精靈Phantom 4 RTK通過(guò)將飛控、相機與RTK的時(shí)鐘系統實(shí)現微秒級同步，
相機成像時(shí)刻毫秒級誤差，并對相機鏡頭中心點(diǎn)位置和天線(xiàn)中心點(diǎn)位置進(jìn)行補償，在RTK精準定位的同時(shí)，減少位置信息與相機的時(shí)間誤差，使影像獲得更加精確的位置信息，滿(mǎn)足高精度航測需求。
高精度成像
1英寸2000萬(wàn)像素CMOS傳感器捕捉高清影像。機械快門(mén)支持高速飛行拍攝，消除果凍效應，有效避免建圖精度降低。
借助高解析度影像，精靈 Phantom 4 RTK在100米飛行高度中的地面樣本距離(GSD)可達2.74厘米。
每個(gè)相機鏡頭都經(jīng)過(guò)嚴格工藝校正，以確保高精度成像?；償祿鎯τ诿繌堈掌脑獢祿?，方便用戶(hù)使用后期處理軟件進(jìn)行針對性調整。
專(zhuān)業(yè)航線(xiàn)規劃應用
全新的GS RTK App，幫助用戶(hù)智能控制精靈 Phantom 4 RTK。GS RTK App提供兩種航線(xiàn)規劃模式：攝影測量模式及航點(diǎn)飛行模式。攝影測量模式下，用戶(hù)可在選擇航線(xiàn)的同時(shí)，調整重疊率、飛行高度及速度、相機參數等，讓飛行器自動(dòng)執行測繪或巡檢任務(wù)。
GS RTK App緊密?chē)@用戶(hù)需求設計，提供一系列功能滿(mǎn)足測繪及巡檢任務(wù)的多樣需求。運用直接下載的KML/KMZ文件，App可輕松實(shí)現室內航線(xiàn)規劃；全新快門(mén)優(yōu)先模式保障照片曝光一致；強風(fēng)警報可提醒用戶(hù)注意惡劣天氣狀況。
支持 SDK
精靈 Phantom 4 RTK無(wú)縫兼容大疆 SDK。用戶(hù)可使用移動(dòng)設備對飛行器的功能進(jìn)行自動(dòng)化及定制化開(kāi)發(fā)，打造專(zhuān)屬解決方案。
OcuSync圖傳系統
OcuSync圖傳系統穩定可靠，提供遠達7公里的高清圖傳，輕松應對大范圍測繪任務(wù)。
*FCC 標準，在無(wú)干擾室外空曠環(huán)境中測得。遠飛行距離取決于圖傳信號的強度和穩定性。除非獲得許可，否則請務(wù)必在視距范圍內飛行。
第四種方式是PPK，PPK是后處理差分，通常應用于山區等CORS或網(wǎng)絡(luò )服務(wù)信號不好的地方，或者是CORS沒(méi)有覆蓋的地方。PPK需要通過(guò)軟件來(lái)解算來(lái)獲取無(wú)人機飛行軌跡的固定解信息，通過(guò)拍照時(shí)刻等文件獲取拍照時(shí)無(wú)人機天線(xiàn)相位中心的POS，通過(guò)無(wú)人機天線(xiàn)改正獲取拍照時(shí)像主點(diǎn)的POS。
