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CCTV管道機器人詳細配置清單及參數
CCTV管道機器人詳細配置清單及參數X5-HT管道CCTV檢測機器人是一款高清型管道CCTV檢測機器人，可采用個(gè)人筆記本電腦或者控制器作為主控。筆記本電腦或者控制器通過(guò)無(wú)線(xiàn)（可有線(xiàn)）的方式與系統其它部分進(jìn)行連接，實(shí)時(shí)顯示、存儲高清檢測視頻。
CCTV管道機器人詳細配置清單及參數
CCTV管道機器人能清晰檢測管道內部損壞情況
X5-HT管道機器人配置清單： | ||
爬行器 XPXQ-HT | 臺 | 1 |
旋轉攝像鏡頭HCTV-XZ | 個(gè) | 1 |
移動(dòng)電源（電源、充電器） | 套 | 1 |
電動(dòng)電纜盤(pán)（配電源線(xiàn)1根） | 個(gè) | 1 |
電纜線(xiàn) | 米 | 150 |
網(wǎng)線(xiàn) | 根 | 1 |
X5H爬行器包裝箱（鋁合金） | 個(gè) | 1 |
X5H鏡頭包裝箱 | 套 | 1 |
有線(xiàn)控制盒（含包裝箱）） | 套 | 1 |
筆記本電腦（含電腦版和鼠標） | 套 | 1 |
行走車(chē)輪S型（橡膠輪） | 個(gè) | 6 |
行走車(chē)輪M型（橡膠輪） | 個(gè) | 4（配4個(gè)單加寬件） |
行走車(chē)輪L型（橡膠輪） | 個(gè) | 4（配4個(gè)雙加寬件），已裝爬行器 |
行走車(chē)輪XL型（充氣輪） | 個(gè) | 4（配4個(gè)雙加寬件） |
X5H下井掛鉤 | 個(gè) | 1 |
孔口過(guò)線(xiàn)滑輪 | 個(gè) | 1 |
井口移動(dòng)滑輪 | 個(gè) | 1 |
下井吊纜 | 幅 | 2 |
搖把 | 個(gè) | 1 |
打氣筒 | 個(gè) |
|
M5*16內六角螺釘 | 個(gè) | 12 |
M8*16內六角螺釘 | 個(gè) | 12 |
M8*20內六角螺釘 | 個(gè) | 12 |
內六角扳手（螺絲M4/M5/M6） | 套 | 1（螺絲用） |
XC90扳手（鏡頭用） | 個(gè) | 1 |
TYFC4-PN-M27防塵蓋 | 個(gè) | 2 |
TYFC4-SN-M27防塵蓋 | 個(gè) | 2 |
管道檢測視頻判讀報告軟件V1.0（中文單機版） | 套 | 1 |
管道檢測定位示蹤軟件V1.0 | 套 | 1 |
pipeCCTV管道成像軟件V1.0 | 套 | 1（內附軟件說(shuō)明書(shū)） |
合格證 | 張 | 1 |
說(shuō)明書(shū) | 本 | 1 |
X5-HT管道CCTV檢測機器人技術(shù)參數
產(chǎn)品概述：
X5-HT管道CCTV檢測機器人是一款高清型管道CCTV檢測機器人，可采用個(gè)人筆記本電腦或者控制器作為主控。筆記本電腦或者控制器通過(guò)無(wú)線(xiàn)（可有線(xiàn)）的方式與系統其它部分進(jìn)行連接，實(shí)時(shí)顯示、存儲高清檢測視頻。
檢測過(guò)程中，可快速抓取缺陷圖片，檢測完成后，可立即得到檢測報告。此外，可以在檢測的過(guò)程中實(shí)時(shí)獲取管道的坡度曲線(xiàn)，以此判斷管道內部沉積情況。
技術(shù)參數：
組件名稱(chēng) | 數量 | 技術(shù)參數及說(shuō)明 |
主機 | 1 | 1、 主機配置：采用筆記本電腦做為主機，內置采集分析軟件；CPU/內存/存儲容量/屏幕尺寸等參數可以自由配置； 2、 控制功能：控制爬行器行進(jìn)、抬升上下、鏡頭旋轉、電纜盤(pán)收放線(xiàn)、光源調節等； 3、 視頻顯示：可同時(shí)顯示前后視頻、顯示分辨率可調； 4、 狀態(tài)顯示：可實(shí)時(shí)顯示時(shí)間日期、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)信息，并可設置信息顯示的字體、字號、背景色； 5、 文本錄入：可實(shí)現中英文等字符的錄入，在視頻畫(huà)面上疊加顯示； 6、 使用輔助：可自動(dòng)識別爬行器型號，計算適應管徑，實(shí)時(shí)顯示爬行器鏡頭離地高度； 7、 時(shí)鐘指示：可對當前缺陷位置進(jìn)行時(shí)鐘定位，并顯示； 8、 報警功能：具備翻滾角超限報警，有效防止翻車(chē)；具備氣壓過(guò)高、過(guò)低報警； 9、 坡度測量：標配坡度測量軟件，可進(jìn)行管道坡度測量，繪制曲線(xiàn)，生成報告； 10、交互式按鈕：一鍵啟動(dòng)分析軟件，進(jìn)行判讀與報告分析； 11、現場(chǎng)生成報告：檢測結束即可一鍵自動(dòng)生成報告，不需要再將視頻導入分析軟件中進(jìn)行缺陷判讀。 12、標準支持：軟件能夠同時(shí)支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準這4個(gè)標準 |
電纜盤(pán) | 1 | 1、 配線(xiàn)長(cháng)度：標配線(xiàn)纜長(cháng)度120米； 2、 線(xiàn)纜參數：線(xiàn)纜內部為2芯直徑1.7mm芯線(xiàn)，300公斤凱夫拉抗拉絲，進(jìn)口聚氨酯護套，線(xiàn)纜直徑<6mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。 3、 自動(dòng)收放線(xiàn)：配備電磁離合器，爬行器前進(jìn)過(guò)程中，離合松開(kāi)，爬行器拖動(dòng)電纜，爬行器后退時(shí)，離合器合上，自動(dòng)收線(xiàn)； 4、 收放線(xiàn)匹配：自動(dòng)收線(xiàn)匹配，大限度保護爬行器和電纜； 5、 自動(dòng)排線(xiàn)：收放線(xiàn)過(guò)程中，確保電纜在絞線(xiàn)盤(pán)上的規則分布； 6、 計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm； 7、 接口：無(wú)線(xiàn)接口、網(wǎng)口； 8、 防護：IP63。防灰塵，防水jian； 9、 尺寸：440mm*395mm*360mm 10、重量：33.5kg（含120米電纜線(xiàn)） |
爬行器 | 1 | 1、 防護：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 2、 工作溫度：-10℃~50℃； 3、 jia適yong管徑：250mm~1200mm； 4、 適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道； 5、 材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）； 6、 鏡頭升降：電動(dòng)升降架，落差可達174mm（升降架升至gao時(shí)，攝像頭中軸線(xiàn)離輪軸中心點(diǎn)204mm，升降架降至低時(shí)，攝像頭中軸線(xiàn)離輪軸中心點(diǎn)30mm） 7、 驅動(dòng)：雙90W直流電機，6輪驅動(dòng)，大行走速度可達32m/min； 8、 爬坡：根據管道狀況不同，大爬坡能力45°左右； 10、電路保護：電機堵轉、過(guò)流、過(guò)壓自動(dòng)保護； 11、照明光源：前向8顆10W高亮聚光LED照明燈；后向2顆10W高亮LED；所有光源光強亮度連續可調； 12、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀(guān)察倒車(chē)及線(xiàn)纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬(wàn)像素）； 13、定位功能: 集成信號發(fā)射器，可用管線(xiàn)儀定位； 14、車(chē)輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑; 15、尺寸：480mm * 177mm * 182mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪) 16、重量：約16kg。(含6個(gè)4寸橡膠輪) |
旋轉鏡頭 | 1 | 1、 防護等級：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 2、 工作溫度：-10℃~50℃； 3、 鏡頭旋轉：電動(dòng)旋轉，徑向 360 度無(wú)限旋轉，仰俯 2 * 135 度旋轉，一鍵歸位； 4、 照明光源：4顆3W泛光LED； 5、 調焦變倍：自動(dòng)對焦，可手動(dòng)調節，10倍光學(xué)變倍； 6、 激光測量：用于測量裂縫寬度； 7、 視點(diǎn)指示：采用時(shí)鐘指示法指示當前檢對象的時(shí)鐘方向； 8、 成像系統：彩色1/3“，≥200萬(wàn)像素（2592*1520）CMOS,視角6.7°-68°，靈敏度0.1Lux； 9、 防撞保護：通過(guò)設置在爬行器上的U型防護架，防止鏡頭撞擊； 10、尺寸：155mm * 95*90mm； 11、重量：1.5kg。 |
※PipeSight | 1套 | 1、對檢測視頻文件進(jìn)行播放預覽、添加檢測信息、截取缺陷圖像、判讀描述等； 2、可將判讀結果數據自動(dòng)生成為圖文并茂的檢測報告（包括項目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設備簡(jiǎn)介、作業(yè)流程示意圖、缺陷統計圖表、詳細缺陷圖表等內容）； 3、可導出GIS平臺通用的ShapeFile接口數據；提供電子地圖查閱功能，在電子地圖中標注出作業(yè)點(diǎn)的位置，查看作業(yè)點(diǎn)對應的檢測數據、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻； 4、 可將缺陷分布地圖導出為網(wǎng)頁(yè)格式，以供數據上報、分閱。 |
X5-HT管道CCTV檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤(pán)和控制系統四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規格型號的鏡頭（如：旋轉鏡頭、直視鏡頭、魚(yú)眼鏡頭），通過(guò)電纜盤(pán)與控制系統連接后，響應控制系統的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉向、停止、速度調節；鏡頭座的抬升、下降、燈光調節；鏡頭的水平或垂直旋轉、調焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過(guò)程中，控制系統可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫(huà)面以及爬行器的狀態(tài)信息，并可通過(guò)觸摸屏錄入備注信息。
CCTV管道機器人詳細配置清單及參數
