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賽爾102S工程行業(yè)傾斜五鏡頭相機
賽爾102S工程行業(yè)傾斜五鏡頭相機PSDK 102S，鏡頭畸變極小，單相機同步誤差小于1ms，五個(gè)鏡頭獨立POS，精準至1cm，搭配大疆智圖軟件，可實(shí)現農房一體化要求下作業(yè)免像控，大大提高數據采集精度，提高外業(yè)作業(yè)效率。
賽爾102S工程行業(yè)傾斜五鏡頭相機
1、照片質(zhì)量
攝影測量中，計算機自動(dòng)圖像處理及人工輔助判讀都是建立在好的相機原片基礎之上。所以，判斷無(wú)人機航測相機質(zhì)量的第一標準也是照片質(zhì)量。在數碼相機的物理部件中，鏡頭是非常重要的一個(gè)，它的好壞是影像圖像質(zhì)量的關(guān)鍵因素。
賽爾102S傾斜攝影相機采用定制版測繪定焦鏡頭（對焦無(wú)窮遠），具有成像清晰、銳度高、畸變小、色彩還原真實(shí)，邊緣照度高，無(wú)暗角虛焦等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)，賽爾102S相機增設高質(zhì)量UV鏡，起到保護相機鏡頭，輔助提高清晰度和色彩的效果的作用。
2、鏡頭畸變
由于普通數碼相機為非量測型相機，當用于測量時(shí)，還需要進(jìn)行嚴格的相機標定以獲取其內方位元素及鏡頭畸變參數，相機畸變參數的準確性會(huì )影響空三加密精度，賽爾102S傾斜攝影相機出廠(chǎng)前都經(jīng)過(guò)精密的雙重檢校。
相機的光學(xué)畸變參數主要考慮徑向畸變與切向畸變。光線(xiàn)在遠離透鏡中心的地方比靠近中心的地方更加彎曲，可以理解為沿中心半徑方向越遠畸變越大，徑向畸變參數K1、K2、K3。切向畸變可以理解為沿圓切方向的畸變，切向畸變參數P1、P2。
室內檢校場(chǎng)：室內三維檢校場(chǎng)是應用數碼相機不同角度近景拍攝一組照片，通過(guò)對標靶相對關(guān)系計算，即可輸出相機的初始標定參數。圖示為賽爾定制版相機檢校軟件。
室外三維控制檢校場(chǎng)：無(wú)人機傾斜攝影系統通過(guò)實(shí)地飛行獲取真實(shí)三維場(chǎng)景照片組，通過(guò)地面控制點(diǎn)參與運算提高相機檢測的精度和可靠性，進(jìn)一步驗證無(wú)地面控制點(diǎn)情況下的精度情況并最終檢校輸出。圖示為賽爾相機室外三維控制檢校場(chǎng)。
空三計算
在數字攝影測量中，像方與物方空間的幾何關(guān)系主要是通過(guò)共線(xiàn)方程來(lái)建立的，而共線(xiàn)方程則依賴(lài)于影像的內方位元素和外方位元素。
3、 內方位元素
內方位元素：相片主距F和像主點(diǎn)在像片框標坐標系中的坐標（x0、y0）。這三個(gè)參數均為已知值，內方位元素可以通過(guò)上文相機檢校獲得。
非量測數碼相機需考慮其內方位元素的穩定性，賽爾102S相機更小、更輕、更精，精便是指相機的設計、調試、集成控制、組裝的精密性，相機產(chǎn)品鏡頭裝引全系金屬剛性設計，避免產(chǎn)品材料因溫度、老化等原因造成相機內參變化。
4、外方位元素
外方位元素：確定攝影光束在物方的幾何關(guān)系的基本數據。用于表征攝影光束在攝影瞬間的空間位置，包括攝影中心在空間直角坐標系中的三維坐標值（X，Y，Z）和確定攝影光束空間方位的3個(gè)角定向元素共6個(gè)數據。
搭配大疆M300 RTK采用高精度 RTK 定位導航系統，全新 TimeSync 時(shí)間同步設計，真正做到飛控、相機、GPS 模塊、RTK 模塊微秒級時(shí)間同步，賽爾102S傾斜相機采用5相機獨立控制技術(shù)，實(shí)時(shí)改正并獨立記錄各相機曝光同時(shí)CMOS成像投影中心位置數據，誤差精準至1cm。
在大疆智圖空三計算時(shí)，默認賽爾102S相機的POS水平定位精度為3cm，高程定位精度為6cm。外方位元素定位精度的提高，可以給POS較高的計算權重，每張照片都是高精度空中控制點(diǎn)，從而實(shí)現無(wú)地面控制點(diǎn)滿(mǎn)足1:500高精度空三平差。
03
模型精度
3.1 照片分辨率
影像地面分辨率是指照片中1個(gè)像素值在地面上的實(shí)際距離。分辨率越高、影像質(zhì)量越好，判讀就越準確，誤差也就越小，所以根據不同的項目精度要求設計不同的GSD非常重要。
目前，在農房航測做作業(yè)中，賽爾102S相機一般設計飛行航高96m，獲取1.5cm分辨率傾斜攝影照片，模型精度可滿(mǎn)足農房項目5cm中誤差要求。
3.2 重疊度設計
傾斜攝影的顯著(zhù)特征就是多角度獲取影像紋理信息，多視交會(huì )有利于提高測量可靠性。高密度房屋測區、高樓區域可適當提高航向、旁向重疊度，有利于增加冗余觀(guān)測，保證三維模型效果與精度。密集農房項目建模，航向重疊度70-80%，旁向重疊度70-80%
賽爾102S工程行業(yè)傾斜五鏡頭相機
