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大疆精靈4RTK無(wú)人機技術(shù)參數基本介紹
大疆精靈4RTK無(wú)人機技術(shù)參數基本介紹大疆精靈4RTK無(wú)人機面向攝影測量全面優(yōu)化，免像控技術(shù)帶來(lái)測繪級精度結果，實(shí)現效率與精度的全面提升。
大疆精靈4RTK無(wú)人機技術(shù)參數基本介紹
產(chǎn)品介紹：精靈 Phantom 4 RTK是一款小型多旋翼高精度航測無(wú)人機，面向低空攝影測量應用，具備厘米級導航定位系統和高性能成像系統，便攜易用，全面提升航測效率。
技術(shù)參數：
飛行器
| 重量（含槳和電池） | 1391 g |
|---|---|
| 軸距 | 350 mm |
| 大起飛海拔高度 | 6000 m |
| 大上升速度 | 6 m/s（自動(dòng)飛行） 5 m/s（手動(dòng)操控） |
| 大下降速度 | 3 m/s |
| 大水平飛行速度 | 50 km/h（定位模式） 58 km/h（姿態(tài)模式） |
| 大可傾斜角度 | 25°（定位模式） 35°（姿態(tài)模式） |
| 大旋轉角速度 | 150°/s（姿態(tài)模式） |
| 飛行時(shí)間 | 約 30 分鐘 |
| 工作環(huán)境溫度 | 0℃至 40℃ |
| 工作頻率 | 2.400 GHz 至 2.483 GHz（歐洲，日本，韓國） 5.725 GHz 至 5.850 GHz（中國，美國） |
| 等效全向輻射功率（EIRP） | 2.4 GHz CE（歐洲） / MIC（日本） / KCC（韓國）：< 20 dBm 5.8 GHz SRRC（中國） / NCC（中國臺灣） / FCC（美國）：< 26 dBm |
| 懸停精度 | 啟用 RTK 且 RTK 正常工作時(shí)： 垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m 未啟用 RTK： 垂直：±0.1 m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）； ±0.5 m（GNSS 定位正常工作時(shí)） 水平：±0.3 m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）； ±1.5 m（GNSS 定位正常工作時(shí)） |
| 圖像位置補償 | 相機中心相對于機載D-RTK天線(xiàn)相位中心的位置，體軸系下：（36, 0, 192）mm，照片EXIF坐標已補償。體軸系的XYZ軸正向分別指向飛行器前、右、下方 |
建圖功能
| 建圖精度 ** | 滿(mǎn)足 GB/T 7930-2008 1:500 地形圖攝影測量?jì)葮I(yè)規范（簡(jiǎn)稱(chēng)“1：500 規范"）的精度要求 **實(shí)際精度與影像采集的環(huán)境光照、場(chǎng)景紋理、飛行高度及使用的建圖軟件等多方面因素有關(guān)。 |
|---|---|
| 地面采樣距離（GSD） | (H/36.5) cm/pixel， H 為飛行器相對于拍攝場(chǎng)景的飛行高度（單位：米） |
| 采集效率 | 單次飛行大作業(yè)面積約 1 km2（飛行高度 182 m，即 GSD 約 5 cm/pixel，滿(mǎn)足 1：500 規范要求） |
| 可控轉動(dòng)范圍 | 俯仰：-90°至 +30° |
| 速度測量范圍 | 飛行速度 ≤ 14 m/s（高度 2 米，光照充足） |
| 高度測量范圍 | 0 - 10 m |
| 精確懸停范圍 | 0 - 10 m |
| 障礙物感知范圍 | 0.7 - 30 m |
| 使用環(huán)境 | 表面有豐富紋理，光照條件充足 （>15 lux，室內日光燈正常照射環(huán)境） |
視覺(jué)系統
| 速度測量范圍 | 飛行速度 ≤ 50 km/h（高度 2 米，光照充足） |
|---|---|
| 高度測量范圍 | 0 - 10 m |
| 精確懸停范圍 | 0 - 10 m |
| 障礙物感知范圍 | 0.7 - 30 m |
| FOV | 前/后：水平60° ， 垂直±27° 下視： 前后70° ，左右50° |
| 測量頻率 | 前/后：10 Hz; 下視： 20 Hz |
| 使用環(huán)境 | 表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內日光燈正常照射環(huán)境） |
相機
| 影像傳感器 | 1 英寸 CMOS；有效像素 2000 萬(wàn)（總像素 2048 萬(wàn)） |
|---|---|
| 鏡頭 | FOV 84°；8.8 mm / 24 mm（35 mm 格式等效）； 光圈 f/2.8 - f/11；帶自動(dòng)對焦（對焦距離 1 m - ∞） |
| ISO 范圍 | 視頻：100 - 3200（自動(dòng)） 100 - 6400（手動(dòng)）； 照片：100 - 3200（自動(dòng)）， 100 - 12800（手動(dòng)） |
| 機械快門(mén) | 8 - 1/2000 s |
| 電子快門(mén) | 8 - 1/8000 s |
| 照片大分辨率 | 4864×3648（4:3）； 5472×3648（3:2） |
| 分辨率 | H.264，4K：3840×2160 30p |
| 設計總畫(huà)幅 | 5640×3710 |
| 有效畫(huà)幅 | 5472×3648 |
| 視頻大碼流 | 100 Mbps |
| 照片格式 | JPEG |
| 視頻格式 | MOV |
| 支持文件系統 | FAT32（≤ 32 GB）； exFAT（> 32 GB） |
| 支持存儲卡類(lèi)型 | 寫(xiě)入速度≥15 MB/s，傳輸速度為 Class 10 及以上或達到 UHS-1 評級的 microSD 卡，大支持 128 GB 容量 |
| 工作環(huán)境溫度 | 0℃至 40℃ |
智能飛行電池（PH4-5870MAH-15.2V）
| 容量 | 5870 mAh |
|---|---|
| 電壓 | 15.2 V |
| 電池類(lèi)型 | LiPo 4S |
| 能量 | 89.2 Wh |
| 電池整體重量 | 468 g |
| 工作環(huán)境溫度 | -10℃至 40℃ |
| 大充電功率 | 160 W |
遙控器智能電池（WB37-4920MAH-7.6V）
| 容量 | 4920 mAh |
|---|---|
| 電壓 | 7.6 V |
| 電池類(lèi)型 | LiPo 2S |
| 能量 | 37.39 Wh |
| 工作環(huán)境溫度 | -20℃至 40℃ |
電源適配器（PH4C160）
| 電壓 | 17.4 V |
|---|---|
| 額定功率 | 160 W |
產(chǎn)品特點(diǎn)：
厘米級定位系統
精靈 Phantom 4 RTK集成全新RTK模塊，提供實(shí)時(shí)厘米級定位數據，顯著(zhù)提升圖像元數據的精度。RTK模塊下備有高靈敏度GNSS系統，保障在弱信號環(huán)境仍能穩定飛行。兩種模塊相互配合，顯著(zhù)提升了精靈 Phantom 4 RTK的飛行安全，同時(shí)為復雜的測量、測繪及巡檢任務(wù)提供高精度數據。精靈 Phantom 4 RTK能夠滿(mǎn)足多種任務(wù)場(chǎng)景下的作業(yè)需求。定位系統支持連接D-RTK 2 高精度 GNSS 移動(dòng)站，可通過(guò)4G 無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡或WiFi 熱點(diǎn)與NTRIP（通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行RTCM網(wǎng)絡(luò )傳輸的協(xié)議）連接。系統提供衛星原始觀(guān)測值與相機曝光文件，支持PPK后處理，不受限于通信鏈路與網(wǎng)絡(luò )覆蓋，作業(yè)更加靈活高效。
