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環(huán)境檢查病蟲(chóng)害監測精靈4多光譜無(wú)人機設備
環(huán)境檢查病蟲(chóng)害監測精靈4多光譜無(wú)人機設備精靈 4 多光譜版是一款配備一體式多光譜成像系統的航測無(wú)人機，可采集高*精度多光譜數據，助力農業(yè)監測與環(huán)境監察工作高效完成。
環(huán)境檢查病蟲(chóng)害監測精靈4多光譜無(wú)人機設備
精靈 4 多光譜版無(wú)人機，作為具備多光譜成像系統的航測一體機，精靈 4 多光譜版可采集高精度多光譜數據，廣泛應用于農業(yè)、科研、環(huán)保等多個(gè)領(lǐng)域。
多光譜：
太陽(yáng)光是一種不同波長(cháng)的連續光譜，其波長(cháng)分布由短到長(cháng)。不同顏色的可見(jiàn)光就是因波長(cháng)差異而呈現出色彩變化。由于不同物體屬性的區別，在接受到太陽(yáng)光照射時(shí)，物體表面吸收與反射太陽(yáng)光的比例也不盡相同。
以農作物為例，通過(guò)觀(guān)測與分析作物反射不同波段光譜的情況，可以對農作物的生長(cháng)狀況有更為精準的了解。
多光譜圖像傳感器可以捕獲光在特定波長(cháng)的信息數據，通過(guò)使用濾光器或對特定波長(cháng)敏感的儀器獲取**波段的地物信息。
6 顆鏡頭的多光譜相機
精靈 4 多光譜版無(wú)人機采用一體式多光譜成像系統，集成了 1 個(gè) 可見(jiàn)光相機及 5 個(gè)多光譜相機，其中多光譜譜段的波長(cháng)范圍分別為：
藍光（B）：450±16nm
綠光（G）：560±16nm
紅光（R）：650±16nm
紅邊（RE）：730±16nm
近紅外（NIR）：840±26nm。
6 部相機協(xié)同作業(yè)，分別負責可見(jiàn)光成像及多光譜成像。5 部獨立的多光譜相機，為行業(yè)研究提供了更為廣泛的光譜信息樣本支持。
NDVI 植被指數
其中植被指數是歸一化植被指數 NDVI （ Normalized Difference Vegetation Index ）。
因植被在紅波段吸收強，近紅外波段反射強，通過(guò)計算近紅外波段的反射值與紅光波段的反射值之差比上兩者之和，即可得到 NDVI 指數。通過(guò)該指數分析植被葉綠素含量，判斷植物的長(cháng)勢情況。
NDVI 的值介于 -1 到 1 之間，負值表示地面覆蓋為yun/shui/xue等對可見(jiàn)光高反射的物體；0 表示有巖石或裸土等，此時(shí) NIR 和 R 近似相等；當值為正時(shí)，表示有植被覆蓋，且隨覆蓋度增大而增大，越接近 1 則表示植被越健康茂密。
除了 NDVI 植被指數，將多光譜數據導入大疆智圖還可獲得更多不同種類(lèi)植被指數的輸出。為農作物科學(xué)管理氮肥、環(huán)保監測等多領(lǐng)域提供有效參考。
有了多光譜相機采集數據和植被指數的深度解析，多光譜技術(shù)的應用才能打出組合拳。而精靈 4 多光譜版無(wú)人機的秘訣可不僅僅局限于此。
產(chǎn)品優(yōu)勢：
1. 高像素多光譜成像系統
對于多光譜照片信息，圖像精度將直接影響最終診斷結論的準確度。精靈 4 多光譜版無(wú)人機可見(jiàn)光與多光譜相機均為 200 萬(wàn)像素，在飛行 100 米地面分辨率達 5.3 cm。相比傳統模式通過(guò)衛星獲取遙感影像，可提供分辨率更高、時(shí)效性更強的數據參考。
2. 一體化的設計方案，開(kāi)箱即飛
精靈 4 多光譜版無(wú)人機為使用者提供***使用體驗。飛機、RTK 模塊、相機一體化設計， RTK 高精度定位結果實(shí)時(shí)補償至相機 CMOS 中心，實(shí)現厘米級定位。
3. 完整的一體化解決方案
過(guò)去，行業(yè)用戶(hù)在開(kāi)展多光譜無(wú)人機應用的過(guò)程中，數據采集、圖像建模、數據分析等步驟往往需導入至不同的軟件平臺來(lái)完成。精靈 4 多光譜版無(wú)人機搭配大疆一整套自研一體化平臺，通過(guò) GS Pro 地面站專(zhuān)業(yè)版規劃飛行任務(wù)，精靈 4 多光譜版將進(jìn)行照片采集，隨后將照片導出到大疆智圖進(jìn)行建模，快速高效生產(chǎn)各植被指數圖。
4. 簡(jiǎn)化工作流
不同太陽(yáng)光照強度會(huì )對多光譜的數據精度產(chǎn)生影響。傳統的作業(yè)流程，需要用戶(hù)在飛行前人工放置白板進(jìn)行標定，從而保證不同飛機在不同時(shí)刻拍攝同一植被時(shí)，都能獲得相同的 NDVI 指數。
精靈 4 多光譜版無(wú)人機頂部集成多光譜光強傳感器。當進(jìn)行數據后處理時(shí)，太陽(yáng)輻照度數據將可用于對影像進(jìn)行光照補償，排除環(huán)境光對數據采集的干擾，顯著(zhù)提高不同時(shí)段采集到的的數據準確度和一致性，大大簡(jiǎn)化工作流程。
5. RGB 與 NDVI 圖像實(shí)時(shí)輸出
在執行作業(yè)過(guò)程中，實(shí)時(shí)獲取現場(chǎng)畫(huà)面，能為作業(yè)人員提供一手的直觀(guān)信息。精靈 4 多光譜版無(wú)人機配合 GS Pro 地面站專(zhuān)業(yè)版支持 NDVI 分析功能，用戶(hù)可在實(shí)時(shí) NDVI 和實(shí)時(shí) RGB 影像之間進(jìn)行切換，及時(shí)發(fā)現異常狀況，從而快速做出針對性決策。
6. 厘米級定位系統
地理位置信息的準確性，是所有分析開(kāi)展的基礎。由于 RTK 模塊與多光譜相機的空間相對位置不同，如產(chǎn)生較大的位置誤差，將使多光譜研究結論大打折扣。
精靈 4 多光譜版無(wú)人機在每一臺無(wú)人機出廠(chǎng)前都做過(guò)逐一標定，將標定參數寫(xiě)入照片。同時(shí)通過(guò) TimeSync 時(shí)間同步系統，將飛控、相機與 RTK 時(shí)鐘系統微秒級同步，實(shí)現相機成像時(shí)刻毫秒級誤差。
7. 多樣化的 RTK 定位服務(wù)方案
精靈 4 多光譜版無(wú)人機兼容 D-RTK 2 移動(dòng)站及網(wǎng)絡(luò ) RTK ，為用戶(hù)提供多樣化定位服務(wù)選擇，滿(mǎn)足不同應用場(chǎng)景下對采集精度的高標準要求。
環(huán)境檢查病蟲(chóng)害監測精靈4多光譜無(wú)人機設備
