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經(jīng)緯 M300 RTK + DJI L1難點(diǎn)航測應用
經(jīng)緯 M300 RTK + DJI L1難點(diǎn)航測應用經(jīng)緯M300RTK是行業(yè)**具備六向定位避障與可視化飛行輔助界面的無(wú)人機，滿(mǎn)足IP45防護等級，支持55分鐘超長(cháng)續航和最遠15公里圖傳距離，可同時(shí)支持3個(gè)有效負載。
經(jīng)緯 M300 RTK + DJI L1難點(diǎn)航測應用
產(chǎn)品描述
經(jīng)緯 M300 RTK
M300RTK是行業(yè)**具備六向定位避障與可視化飛行輔助界面的無(wú)人機，滿(mǎn)足IP45防護等級，支持55分鐘超長(cháng)續航和*遠15公里圖傳距離，可同時(shí)支持3個(gè)有效負載。此外，經(jīng)緯M300RTK無(wú)需關(guān)機便可快速更換電池，搭配快充充電箱能夠不間斷作業(yè)，配合*級雙控模式，讓不同行業(yè)用戶(hù)實(shí)現更為高效的協(xié)同作業(yè)，是大疆目前*為*大的行業(yè)無(wú)人機平臺。
禪思L1
DJI L1 集成 Livox 激光雷達模塊、*精度慣導、測繪相機、三軸云臺等模塊，搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖，形成一體化解決方案，輕松實(shí)現全天候、*效率實(shí)時(shí)三維數據獲取以及復雜場(chǎng)景下的高精度后處理重建。
近年來(lái)，通過(guò)無(wú)人機航測來(lái)完成前期踏勘測繪已經(jīng)成為交通樞紐建設的一項重要工作。然而，在川西高原，高差巨大的山巒以及高海拔地區的惡劣天氣，都為無(wú)人機航測工作帶來(lái)不小的挑戰。
***項目通過(guò)使用 DJI L1 搭配經(jīng)緯 M300 RTK、D-RTK 2 高精度移動(dòng)站以及大疆智圖，不但快速高效地完成了對稻城縣香格里拉鎮測區的測繪作業(yè)，同時(shí)**地破解了傳統高海拔地區航測的三大難題。
海拔高、落差大、風(fēng)大
稻城縣地處青藏高原東南部，測區平均海拔 3500 米，是典型的高海拔地區。當地空氣稀薄，風(fēng)大高寒，極易出現無(wú)人機動(dòng)力下降以及因突遇大風(fēng)造成無(wú)人機迫降等問(wèn)題。并且，由于測區位于山谷之中，兩側落差極大，對無(wú)人機的穩定性以及飛手的操控能力都提出了更高的要求
這次任務(wù)憑借著(zhù)經(jīng)緯 M300 RTK *大飛行性能，**地克服了**惡劣環(huán)境帶來(lái)的挑戰。經(jīng)緯 M300 RTK 在配備高原靜音槳葉的情況下，擁有著(zhù) 7000 米的最大飛行海拔高度，這足以應對絕大多數的高海拔地區。并且 15 米每秒的抗風(fēng)能力以及較長(cháng)的續航能力都為高海拔作業(yè)提供了充分的保障。
除此之外，經(jīng)緯 M300 RTK 的仿地飛行功能，也很好地解決了山區落差較大的問(wèn)題。在作業(yè)前，只要飛手在網(wǎng)上下載好 12.5 米的公開(kāi) DEM 數據并導入遙控器端，無(wú)人機在作業(yè)時(shí)便可根據地面起伏以相對恒定的高度飛行。仿地飛行不僅可以極大地避免因地面分辨率不均而產(chǎn)生精度問(wèn)題，同時(shí)保障了飛行器的安全和成像質(zhì)量。
DJI L1 激光可見(jiàn)光融合負載
網(wǎng)絡(luò )RTK信號缺失
當然，高海拔地區除了氣候**之外，沒(méi)有 4G 網(wǎng)絡(luò )、沒(méi)有網(wǎng)絡(luò ) RTK 信號覆蓋也都是常有的事。此次測區大部分區域為無(wú)人區，無(wú)網(wǎng)絡(luò ) RTK 信號覆蓋。且大部分測區為山地，兩山夾一溝，難以進(jìn)行像控點(diǎn)布設。
據此情況，作業(yè)人員果斷采用大疆 D-RTK 2 高精度 GNSS 移動(dòng)站作為基站提供實(shí)時(shí)差分數據，架設好基站后再設置里輸入已知點(diǎn)坐標，不到一分鐘時(shí)間，基站便已完成搜星并顯示固定解。在 D-RTK 2 的輔助下，無(wú)人機順利起飛并通過(guò)掛載的 DJI L1 激光雷達獲取測區原始數據，從而解決了沒(méi)有千尋網(wǎng)絡(luò )覆蓋和 4G 網(wǎng)絡(luò )所以無(wú)法使用網(wǎng)絡(luò ) RTK 的問(wèn)題。
大疆D-RTK 2高精度GNSS移動(dòng)站作為基站
DJI L1 可使用 PPK 模式進(jìn)行后差分數據解算。數據采集結束后，將 D-RTK 2 采集的基站數據拷貝至 DJI L1 的原始目錄下，使用大疆智圖做激光雷達點(diǎn)云處理時(shí)會(huì )自動(dòng)完成 PPK 后差分解算。即使飛行過(guò)程中無(wú)人機與 D-RTK2 斷開(kāi)連接，依然可以保證數據解算的準確性。
植被茂盛
測區地表?yè)碛兄?zhù)大面積的原始森林，植被覆蓋率超過(guò) 80%。那么，如何在不破壞原始地貌及景觀(guān)的情況測繪出精準的地形圖呢？DJI L1 給出了令人滿(mǎn)意的答案。
憑借 DJI L1 激光雷達最高支持 3 次回波的特性，可穿透植被冠層直接探測地表，提取高程精度 DEM，快速生產(chǎn)地形圖，出色地解決了針對高海拔地區植被覆蓋的難題。
此次飛行總耗時(shí) 3 小時(shí) 10 分鐘，飛行 6 架次，航高 120 米，重疊度 35%，獲取原始數據 58.1G，經(jīng)緯 M300 RTK + DJI L1 的組合方案，幫助用戶(hù)快速高效地完成了對 3 平方公里測區的數據采集工作。
將數據導入大疆智圖進(jìn)行點(diǎn)云數據解算及正射影像拼接后，數據又在第三方軟件里進(jìn)行一鍵式去噪、分類(lèi)輸出 DEM 等操作，最終對數據成果的檢查點(diǎn)進(jìn)行高程精度和平面精度的檢查，結果均符合項目要求。
成果檢查點(diǎn)高程精度驗證
成果檢查點(diǎn)平面精度驗證
此前一直采用直升機搭載激光雷達進(jìn)行作業(yè)，成本高昂。而更換為經(jīng)緯 M300 RTK + DJI L1 的組合后，憑借其靈活便攜、操作方便、成本可控等優(yōu)勢，已完成多次高海拔地區航測作業(yè)，極大地提升了航測的作業(yè)效率，并大幅節約成本。
經(jīng)緯 M300 RTK + DJI L1難點(diǎn)航測應用
