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潛鮫P100水下應急消防救援設應用案例
潛鮫P100水下應急消防救援設應用案例潛鮫 P100是一款為用戶(hù)和政企用戶(hù)設計的輕工業(yè)級水下機器人。采用8推進(jìn)器全矢量布局，360度全方wei移動(dòng)。大航速3節、深度100米、大水平半徑200米。支持機械臂、GOPRO、外置LED燈和激光卡尺等多種掛載。內置4K/1200萬(wàn)像素EIS防抖相機、4000流明LED燈、可拆卸/可更換電池，可插拔TF存儲卡、鋁合金緊湊型機身（重量小于5KG）、
潛鮫P100水下應急消防救援設應用案例
產(chǎn)品描述
潛鮫 P100是一款為用戶(hù)和政企用戶(hù)設計的輕工業(yè)級水下機器人。采用8推進(jìn)器全矢量布局，360度全方wei移動(dòng)。大航速3節、深度100米、大水平半徑200米。支持機械臂、GOPRO、外置LED燈和激光卡尺等多種掛載。內置4K/1200萬(wàn)像素EIS防抖相機、4000流明LED燈、可拆卸/可更換電池，可插拔TF存儲卡、鋁合金緊湊型機身（重量小于5KG）、選配電動(dòng)繞線(xiàn)器，單人操作可3分鐘快速部署，是您輕便、易用、可靠的輕工業(yè)級水下機器人。
為了適應與時(shí)俱進(jìn)的行業(yè)需求發(fā)展，潛行創(chuàng )新致力于為政府、公共事業(yè)機構及企業(yè)客戶(hù)提供性能**、體驗最佳的革命性產(chǎn)品和水下應用解決方案，并已在*消防救援、水產(chǎn)漁業(yè)養殖、港口船體檢查、環(huán)保市政、水利水務(wù)、科考探索等領(lǐng)域得到全球多個(gè)國家地區的廣泛應用。
傳統救撈
傳統巡檢主要為潛水員或租賃大型ROV水下機器人巡檢，人工巡檢安全隱患大，大型ROV租賃費用高，對于長(cháng)期高頻的巡檢任務(wù)而言成本過(guò)高，而且機器比較笨重，拍攝效果差。
水下機器人救撈
傳統水下救撈主要為蛙人下潛，且存在下潛成本高、效率低、安全隱患大的問(wèn)題，水下機器人潛鮫P100的加入，可替代蛙人執行部分水下搜尋工作，將原本預計5小時(shí)的工作時(shí)間縮減至3小時(shí)以?xún)?，使得整體搜尋效率提高近50%左右！
潛鮫P100在部署準備上擁有絕對的時(shí)間優(yōu)勢，從組裝到下水預備，3分鐘內即可完成，而蛙人下水前，通常需要近20分鐘的準備時(shí)間，在緊急情況下，潛鮫P100是**的應急裝備。
潛鮫P100在執行水下搜尋工作
案例分析
潛蛟P100完成第聶伯河搜救工作
第聶伯河途徑烏克蘭首都基輔，是烏克蘭境內最大河流，歐洲第四大河流。
本次案例任務(wù)主要由當地警署救援隊執行，部署潛鮫P100與蛙人同時(shí)下水搜尋目標物，潛鮫P100的加入提高了50%的搜救效率！
現場(chǎng)情況
搜尋區水流平緩，流速小于1m/s，能見(jiàn)度約為0.5~1米，水深4~8米。
搜救設備
*人員準備
蛙人
水下機器人操縱工程師
*儀器設備
手機
潛鮫P100水下無(wú)人機
（搭載機械臂、100米電動(dòng)繞線(xiàn)器）
巡檢方案
（1）劃定搜尋區；
（2）潛鮫P100在岸邊部署下水，沿著(zhù)橋下水域搜尋；蛙人乘船至河中心后，同時(shí)展開(kāi)地毯式搜索（如圖所示）
（3）如水下機器人搜尋到目標物，則讓機器保持定深，再由蛙人順著(zhù)機器線(xiàn)纜找到并綁定目標物。
過(guò)程
1. 3分鐘完成潛鮫P100部署（機械臂主要用于夾取與本次任務(wù)相關(guān)的水下物體）
2.根據方案潛鮫P100從岸邊起始點(diǎn)下水搜尋
3.地毯式搜索（潛鮫P100為8推進(jìn)器全矢量布局，可360°****移動(dòng)，搭載機械臂后仍能穩定靈敏運作）
關(guān)鍵點(diǎn)分析
根據操作界面顯示：潛鮫P100搜索區域深度為4.6m左右，能見(jiàn)度一般，少水植物分布，水底多泥沙（潛鮫P100為防卡沙電機，可避免觸底后由揚沙造成的故障）
在實(shí)際搜尋過(guò)程中，潛鮫P100前進(jìn)方向與河水流動(dòng)方向成垂直相交狀態(tài)，潛鮫P100擁有良好的橫向抗流能力，****保持機身在既定的航道前行，不造成機身位置偏差，以免影響搜尋結果，錯失目標。
搜尋報告
潛鮫P100順利完成搜索任務(wù)，搜索區域內未發(fā)現目標物，為救援隊排除目標物在該區域的可能性，同時(shí)，蛙人搜尋區域亦未發(fā)現目標物，結合兩者結果，救援隊將重新制定計劃，安排下一片水域的搜尋工作。
總結
1、傳統巡檢主要為潛水員或租賃大型ROV水下機器人巡檢，人工巡檢安全隱患大，大型ROV租賃費用高，對于長(cháng)期高頻的巡檢任務(wù)而言成本過(guò)高，而且機器比較笨重，拍攝效果差；潛鮫P100為輕工業(yè)級小體型水下機器人，安全經(jīng)濟易操控，提升工作效率與安全性；
2、潛鮫P100配置4K防抖鏡頭，為水下巡檢提供清晰的影像資料，可輔助地形聲納測繪的結果更準確地分析；
3、用戶(hù)對巖體某個(gè)段面觀(guān)察的時(shí)候需要讓機器保持平穩的左右橫移或者在±90°移動(dòng)觀(guān)察，潛鮫P100為8推全矢量布局設計，可實(shí)現任一姿態(tài)的定深拍攝觀(guān)察。
4、潛鮫P100為平臺化設計，支持多種掛載，本次壩體巡檢中掛載外置LED燈、激光卡尺，顯著(zhù)提升作業(yè)效率。
5、潛鮫P100可選配200瓦時(shí)電池并支持電池拆卸更換，拓展作業(yè)時(shí)間。
潛鮫P100水下應急消防救援設應用案例
