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傲覽 Avia智慧城市雙掃描激光雷達
傲覽 Avia智慧城市雙掃描激光雷達傲覽 Avia 激光雷達輕巧緊湊的外形下探測距離及效率全面提升，FOV超過(guò)70°，支持三回波與雙掃描模式，可廣泛適用于電力、林業(yè)、泛測繪、智慧城市等等應用場(chǎng)合。
傲覽 Avia智慧城市雙掃描激光雷達
傲覽 Avia 激光雷達輕巧緊湊的外形下探測距離及效率全面提升，FOV超過(guò)70°，支持三回波與雙掃描模式，可廣泛適用于電力、林業(yè)、泛測繪、智慧城市等等應用場(chǎng)合。
遠距離探測能力
傲覽Avia根據環(huán)境光強弱，在保證極低噪點(diǎn)率的同時(shí)調節探測距離。低照度環(huán)境（如陰天、室內、夜晚等）的量程表現提升到450m，可讓測繪設備在更高的航行高度進(jìn)行作業(yè)，提升效率的同時(shí)不遺漏遠距離物體細節。
雙掃描模式
Avia在工作時(shí)可射出多路激光同時(shí)進(jìn)行高速掃描，點(diǎn)云數據率達240,000點(diǎn)/秒，可配置三回波獲得更深層的點(diǎn)云信息。為適配不同作業(yè)場(chǎng)景，Avia提供非重復掃描及重復掃描兩種掃描模式。
Avia視場(chǎng)覆蓋率將隨時(shí)間推移而顯著(zhù)提高，70度的大FOV可一次性獲取更大場(chǎng)景的點(diǎn)云數據，最終形成照片般清晰的高密度點(diǎn)云。適用于智慧城市、移動(dòng)測繪等場(chǎng)景。
針對精度及點(diǎn)云均勻度要求更高的電力巡檢, 林業(yè)測繪等場(chǎng)景，Avia的重復掃描模式可顯著(zhù)提升作業(yè)效率。**的光斑形態(tài)可對細長(cháng)物體（如電線(xiàn)）有更優(yōu)分辨率，輔以特殊的掃描模式，帶來(lái)更高測繪精度。其三回波特性亦可獲得更多來(lái)自樹(shù)冠、地面的點(diǎn)云數據。
輕巧緊湊，易集成
Avia 有著(zhù)不足500g的輕巧身板，還提供板端連接器方案，方便集成到空間需求苛刻的應用場(chǎng)景。產(chǎn)品內置imu可持續輸出空間位姿與加速度，提供必要的冗余數據。
配件清單：
Livox Avia ×1，
電源轉接插座 2.0 ×1，
內六角 L 型扳手 x1，
鏡頭清潔布× 1，
線(xiàn)材包 x1，
說(shuō)明書(shū) x1 。
應用領(lǐng)域:
電力測繪
Avia 的遠量程特性幫助測繪設備在更高的航行高度上完成作業(yè)，帶來(lái)效率提升。特殊光斑形態(tài)對細長(cháng)物體（如電線(xiàn)）有更優(yōu)分辨率與量程，輔以特殊的重復掃描模式，帶來(lái)更高測繪精度。
林業(yè)測繪
自然測繪場(chǎng)景中，地面細節至關(guān)重要，Avia的三回波特性能獲得更多來(lái)自樹(shù)冠、地面的點(diǎn)云。
移動(dòng)測繪
對于移動(dòng)測繪與感知領(lǐng)域，空間與重量往往是限制因素，Avia不足500g的身材幫助集成者達成更加極限的設計挑戰。內置的imu能持續輸出空間位姿與加速度，為集成者提供數據冗余。
智慧城市
Avia大于70度的FOV可一次性獲取更大場(chǎng)景的點(diǎn)云，遠量程特性可捕捉更多遠處的細節。Livox**的非重復掃描模式可讓Avia的點(diǎn)云覆蓋率隨著(zhù)時(shí)間增長(cháng)快速趨近100%，形成類(lèi)似圖像般高分辨率的高密度點(diǎn)云模型。
型號 AVIA 傲覽
激光波長(cháng) 905 nm
人眼安全級別 Class 1 (IEC60825-1:2014) 人眼安全
量程 (@ 100 klx) 190 m @ 10% 反射率
230 m @ 20% 反射率
320 m @ 80% 反射率
量程 (@ 0 klx)
190 m @ 10% 反射率
260 m @ 20%反射率
450 m @ 80% 反射率
FOV 非重復掃描: 70.4° (水平) ×77.2° (豎直)
重復掃描: 70.4° (水平) ×4.5° (豎直)
測距隨機誤差 (1σ @ 20m) 2 cm1
角度隨機誤差（1σ ) < 0.05o
光束發(fā)散角度 0.28° (垂直) × 0.03° (水平)
點(diǎn)云輸出 240,000 點(diǎn)/秒 (可配置**回波或*強回波)
480,000 點(diǎn)/秒 (雙回波)
720,000 點(diǎn)/秒 (三回波)
數據延遲 ≤ 2 ms
數據網(wǎng)口 100 Mbps 以太網(wǎng)接口
數據同步方式 IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (秒脈沖), GPS
虛警率 (@ 100 klx) < 0.0003%
IMU 內置IMU 型號: BMI088
工作環(huán)境溫度 -20℃ to 65℃
防護級別 IP67
功率 重復掃描模式: 9 W (啟動(dòng): 16W)
非重復掃描模式: 8 W (啟動(dòng): 16W)
供電電壓范圍 10 ~ 15 V DC（電源轉換插座 2.0: 9~30V DC ）
噪音 40cm 全方向<45 dBA
尺寸 91×61.2×64.8 mm
重量 498 g (不含線(xiàn)纜)
傲覽 Avia智慧城市雙掃描激光雷達
