行業(yè)級Mid-40移動(dòng)式小型機器人設備

• 時(shí)   間：2022-11-18
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行業(yè)級Mid-40移動(dòng)式小型機器人設備
覓道 Mid-40 是 Livox 研發(fā)的高性?xún)r(jià)比激光雷達，可探測遠至 260 米的物體。**的非重復采樣策略，助其精確探測視場(chǎng)中每個(gè)細節。而這一切都蘊含于小
巧的機身中，可輕松嵌入各種平臺。覓道-40 現已實(shí)現大規模量產(chǎn)，可立即貨，助力移動(dòng)機器人、園區物流、車(chē)路協(xié)同、測繪、安防等領(lǐng)域從小批量測試走向大規模應用。

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行業(yè)級Mid-40移動(dòng)式小型機器人設備

覓道 Mid-40 是 Livox 研發(fā)的高性?xún)r(jià)比激光雷達，可探測遠至 260 米的物體。**的非重復采樣策略，助其精確探測視場(chǎng)中每個(gè)細節。而這一切都蘊含于小巧的機身中，可輕松嵌入各種平臺。覓道-40 現已實(shí)現大規模量產(chǎn)，可立即供貨，助力移動(dòng)機器人、園區物流、車(chē)路協(xié)同、測繪、安防等領(lǐng)域從小批量測試走向大規模應用。

應用場(chǎng)景

移動(dòng)機器人

配送機器人

安防

測繪

車(chē)路協(xié)同

非重復掃描方式

Livox 激光雷達采用**的非重復掃描方式，視場(chǎng)覆蓋率將隨時(shí)間推移而顯著(zhù)提高，可減小視場(chǎng)內物體被漏檢的概率。 當積分時(shí)間為 0.1 s 秒時(shí)，覓道-40 的視場(chǎng)覆蓋率與 32 線(xiàn)產(chǎn)品相近；當積分時(shí)間為 0.5 s 秒時(shí)，覓道-40 的視場(chǎng)覆蓋率與 64 線(xiàn)產(chǎn)品相當。而隨著(zhù)積分時(shí)間增加，且覆蓋率隨積分時(shí)間增加而接近 100%。

遠距離，高精度

覓道系列采用*光學(xué)設計，探測范圍可達 260 米。其中覓道-40 的點(diǎn)云數據率為 100,000 點(diǎn)/秒，角度精度小于 0.05°。覓道-40 具有38.4°的圓形視場(chǎng)角，而覓道-100由三個(gè)覓道-40 組成，水平視場(chǎng)角達到98.4°。

穩定可靠

覓道-40 的光電系統采用*光電系統設計方案，工作時(shí)無(wú)任何移動(dòng)的電子器件，在改善性能的同時(shí)，也提升了產(chǎn)品的可靠性。Mid 系列激光雷達能在 -20℃ 至 65℃ 的溫度范圍內正常工作，即使在100klx強烈太陽(yáng)光環(huán)境下，虛警率仍然不超過(guò)萬(wàn)分之一。所使用的 905 nm 激光功率亦符合人眼安全標準（Class 1）。

大規模量產(chǎn)能力

Livox覓道系列采用非重復掃描方式，運用同軸設計，僅使用一組激光探測器，便能獲得更高的點(diǎn)云密度和探測距離，且無(wú)需繁復耗時(shí)的多線(xiàn)激光校準流程，大大降低了生產(chǎn)過(guò)程中光學(xué)校準的難度，產(chǎn)量因此大幅提升，制造成本也得以大幅壓縮。

高性?xún)r(jià)比

為普及激光雷達技術(shù)在 3D 測繪、機器人、工程等眾多行業(yè)中的應用，Livox 覓道系列避開(kāi)價(jià)格高昂的激光發(fā)射器及尚不成熟的 MEMS 掃描儀，采用成本較低的半導體元件實(shí)現激光生成和探測。包括掃描單元在內的整個(gè)光學(xué)系統，都采使用經(jīng)過(guò)驗證、易于獲得且在光學(xué)透鏡行業(yè)中廣泛應用的光學(xué)元件。

技術(shù)參數

型號                覓道 Mid-40/Mid-100

激光波長(cháng)            905 nm

安全級別            Class 1 (IEC60825-1)

量程（@100 klx）    90 m @ 10% 反射率

                   130 m @ 20% 反射率

                   260 m @ 80% 反射率

視場(chǎng)（FOV）         38.4° 圓形 (Mid-40)

                   98.4° (水平) × 38.4° (豎直) （Mid-100）

距離精度（1σ @ 20m）2 cm

角度精度            < 0.1 o

光束發(fā)散度          0.28°（垂直）x 0.03°（水平）

數據率              100,000 points/s（Mid-40）

                   300,000 points/s（Mid-100）

視場(chǎng)覆蓋率          20% @0.1s, 68% @0.5s, 93% @1s

虛警率（@100 klx）  < 0.01%

工作溫度            -20 ?C – 65 ?C

防護級別            IP67

功率                10 W （典型）（Mid-40）

                   30 W （典型）（Mid-100）

供電電壓范圍        10 ~ 16 V DC（典型 12 V DC）

接口                以太網(wǎng)

數據同步            IEEE 1588-2008(PTPv2), PPS

尺寸                88 x 69 x 76 mm（Mid-40）

                   142 × 70 × 230 mm（Mid-100）

重量                約760 g （Mid-40）

                   約2200 g （Mid-100）

數據延遲            2 ms

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