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大疆經(jīng)緯 M30T無(wú)人機電力巡檢-精細化巡檢
大疆經(jīng)緯 M30T無(wú)人機電力巡檢-精細化巡檢輕巧便攜，隨時(shí)待命，機身高度集成，收納體積小，方便攜行?？呻S時(shí)出發(fā)，快速部署。經(jīng)緯 M30 系列高度集成了廣角、變焦、熱成像（僅 M30T 含）及激光測距傳感器，無(wú)論距離遠近、白天黑夜，目標盡在掌握。
大疆經(jīng)緯 M30T無(wú)人機電力巡檢-精細化巡檢
在自主巡檢作業(yè)中，作業(yè)安全、巡檢效率、拍照準確最為用戶(hù)所關(guān)注。
大疆經(jīng)緯 M30 系列無(wú)人機支持精準復拍 V2.0，結合光學(xué)變焦可使無(wú)人機在保障作業(yè)安全距離的前提下，實(shí)現電力自主高效巡檢。
什么是精準復拍？
大疆經(jīng)緯 M30 系列無(wú)人機在手動(dòng)拍照打點(diǎn)生成航線(xiàn)后，可對航線(xiàn)中的每張照片框選出興趣目標。下次執行任務(wù)時(shí)，通過(guò)目標特征點(diǎn)匹配學(xué)習，云臺相機即可主動(dòng)尋找該興趣目標進(jìn)行精確拍照。
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，手動(dòng)操控無(wú)人機飛行巡檢一次后，無(wú)人機就可以自動(dòng)飛行巡檢了。（點(diǎn)擊此處查看《精準復拍 V2.0 介紹與應用》公開(kāi)課。）
具體來(lái)說(shuō)，精準復拍 V2.0 包含以下幾個(gè)升級點(diǎn)：
新增“中心區域目標框"自動(dòng)對準，告別手工框選；全新 AI 算法廣角搜索，一點(diǎn)多拍，更準確更高效；新增恢復測光功能，暗光也能拍得清晰；優(yōu)化航線(xiàn)，支持過(guò)點(diǎn)不停，提高飛行效率；
實(shí)測背景及方法
本次在云南電網(wǎng)紅河供電局進(jìn)行電力精細化巡檢測試，測試目標包含 35kV、110kV、220kV 以及 500kV 電壓等級桿塔。測試按照電力巡檢規范要求，分別使用御 2 行業(yè)進(jìn)階版通過(guò)貼近拍攝方式、 經(jīng)緯 M30T 通過(guò)變焦拍攝方式進(jìn)行航線(xiàn)手動(dòng)錄制工作，通過(guò)航線(xiàn)復飛，評估對比效率及用時(shí)差異。
（一）經(jīng)緯 M30 系列所需航點(diǎn)數量減少 80%
御 2 行業(yè)進(jìn)階版采用貼近拍攝方式，幾乎每個(gè)巡檢點(diǎn)位均需改變無(wú)人機航點(diǎn)位置。
經(jīng)緯 M30 系列通過(guò)遠距離變焦拍攝方式，無(wú)需頻繁移動(dòng)無(wú)人機，僅需調整云臺角度及變焦倍數，同一航點(diǎn)即可完成多個(gè)巡檢點(diǎn)的拍攝任務(wù)。
尤其在耐張塔拍攝中，經(jīng)緯 M30 系列變焦拍攝方式可大幅減少無(wú)人機航點(diǎn)位置，實(shí)測得出經(jīng)緯 M30 系列所需航點(diǎn)數量最少僅為 M2EA 的 20%。更少的航點(diǎn)數量，可有效減少無(wú)人機因移動(dòng)變換位置所消耗的時(shí)間，從而提高巡檢作業(yè)效率。
（二）經(jīng)緯 M30 系列多場(chǎng)景均可準確拍攝巡檢目標
由于測試中經(jīng)緯 M30 系列采用變焦方式拍攝，為保證變焦放大后的巡檢拍照準確度，使用了精準復拍 V2.0 進(jìn)行目標定位。
本次實(shí)測變焦倍數為 5-10 倍不等，實(shí)測在 35kV~500kV 不同電壓等級下均可準確拍攝巡檢目標，沒(méi)有任何畫(huà)面丟失，滿(mǎn)足自主巡檢準確度需求。
（三）經(jīng)緯 M30 系列自主巡檢效率提升 26%
在采集完航線(xiàn)后，針對不同電壓等級桿塔分別復飛航線(xiàn)，通過(guò)記錄并對比航線(xiàn)復飛所需時(shí)間，以便于評估精細化巡檢效率差異。
通過(guò)大量測試發(fā)現，在直線(xiàn)塔巡檢中，兩種機型巡檢時(shí)間差異不大，但耐張塔巡檢中有較明顯差異。尤其是 500kV 耐張塔巡檢中，經(jīng)緯 M30 系列耗時(shí) 697 秒，相比傳統貼近拍攝方式，效率提升 26%。
對比表格
分析其原因，貼近拍攝方式在拍攝耐張塔導線(xiàn)掛點(diǎn)和橫擔掛點(diǎn)的時(shí)候需要左右橫移外側 12 次，內側 12 次，所以航線(xiàn)距離比經(jīng)緯 M30 系列多出較多；頻繁的定點(diǎn)起步剎停，致巡檢航線(xiàn)中無(wú)法達到航線(xiàn)所設置的最高速度，從而需要耗費更多的時(shí)間。
在 500kV 超高壓耐張塔巡檢中，絕緣子數量較多，經(jīng)緯 M30 系列的變焦拍攝方式可顯著(zhù)縮短左右橫移所耗費的飛行時(shí)間，且飛行的航線(xiàn)航點(diǎn)距離桿塔都是 10 米以上，可以按照最高飛行速度來(lái)設置航線(xiàn)，綜合提升巡檢效率。
由此可見(jiàn)，桿塔電壓等級越高，變焦拍攝節省時(shí)間越顯著(zhù)，效率提升越明顯。
經(jīng)緯 M30 系列精準復拍 V2.0 測試總結
在電力無(wú)人機自主巡檢中，經(jīng)緯 M30 系列無(wú)人機通過(guò)遠距離光學(xué)變焦拍攝方式進(jìn)行一點(diǎn)多部位的定點(diǎn)拍照，可滿(mǎn)足精細化巡檢要求，實(shí)現桿塔所有掛點(diǎn)螺栓、螺帽、銷(xiāo)釘的***拍攝。精準復拍 V2.0 能快速尋找拍攝目標，有效保障自主飛巡變焦拍照的準確度。
通過(guò)使用經(jīng)緯 M30 系列無(wú)人機及精準復拍 V2.0 功能，可為電力巡檢帶來(lái)如下優(yōu)勢：
1、作業(yè)安全方面，對于高電壓等級桿塔，使用變焦拍攝可有效保障安全距離，避免電磁干擾等因素帶來(lái)意外風(fēng)險。且經(jīng)緯 M30 系列的變焦拍攝方式無(wú)需貼近桿塔，對飛手操作更簡(jiǎn)便友好。
2、巡檢效率方面，對于耐張塔巡檢，可有效減少無(wú)人機因頻繁變換位置所耗費的飛行時(shí)間，從而提升作業(yè)效率。500kV 及以上超高壓桿塔所需拍攝點(diǎn)位越多，巡檢效率提升優(yōu)勢越明顯。
3、自主飛行應用方面，精準復拍 V2.0 功能通過(guò) AI 算法可以快速并準確地尋找拍攝目標物，有效保障自主飛行拍照質(zhì)量。對于未來(lái)延伸的無(wú)人值守應用，該功能可作為重要補充，為無(wú)人值守巡檢工作提供安全、高效、準確的能力價(jià)值。
