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大疆機場(chǎng)3+M4TD河道巡檢全自動(dòng)控制飛行應用
大疆機場(chǎng)3+M4TD河道巡檢全自動(dòng)控制飛行應用大疆機場(chǎng) 3 是初個(gè)實(shí)現全流程自動(dòng)化作業(yè)的機場(chǎng)產(chǎn)品。全流程自動(dòng)化包含自動(dòng)飛行、自動(dòng)識別、自動(dòng)告警、自動(dòng)處理。如河道巡檢場(chǎng)景，無(wú)人機沿航線(xiàn)自動(dòng)飛行，自動(dòng)識別有無(wú)可疑人員侵入。發(fā)現可疑目標后自動(dòng)發(fā)短信告警給用戶(hù)，并且自動(dòng)進(jìn)行變焦、拍照、錄像等處理。
大疆機場(chǎng)3+M4TD河道巡檢全自動(dòng)控制飛行應用
大疆機場(chǎng) 3 配備專(zhuān)有 Matrice 4D/Matrice 4TD 高性能無(wú)人機，賦能全天候、全場(chǎng)景無(wú)人值守作業(yè)，并初次支持車(chē)載移動(dòng)部署，從容駕馭各種作業(yè)環(huán)境。無(wú)人機所搭載相機與Matrice 4 系列一脈相承，且飛行及防護性能更佳，還可搭配 DJI RC Plus 2 行業(yè)版遙控器單獨使用。通過(guò)大疆司空 2，結合全新智能功能，進(jìn)一步節省作業(yè)時(shí)間和人力成本。
大疆機場(chǎng) 3 是初個(gè)實(shí)現全流程自動(dòng)化作業(yè)的機場(chǎng)產(chǎn)品。全流程自動(dòng)化包含自動(dòng)飛行、自動(dòng)識別、自動(dòng)告警、自動(dòng)處理。如園區安保場(chǎng)景，無(wú)人機沿航線(xiàn)自動(dòng)飛行，自動(dòng)識別有無(wú)可疑人員侵入。發(fā)現可疑目標后自動(dòng)發(fā)短信告警給用戶(hù)，并且自動(dòng)進(jìn)行變焦、拍照、錄像等處理。
其作業(yè)溫度范圍提升至-30℃至 50℃；在潑水成冰的低溫環(huán)境也能作業(yè)，夏天飛機落地電池無(wú)需冷卻就能充電?？癸L(fēng)能力提升，無(wú)人機起降作業(yè)都可抗 6 級風(fēng)，且大風(fēng)下作業(yè)時(shí)間大幅度提升。防護全面提升，機場(chǎng)可抵御特大暴雨，飛機可防中大雨。部署優(yōu)化，通過(guò) DRTK 3 配件，在城市的高樓邊這種強遮擋場(chǎng)景也可以進(jìn)行部署。
Matrice 4D/4TD 無(wú)人機續航勁增，滿(mǎn)電狀態(tài)下可在 15 米 / 秒飛行速度下飛行 47 分鐘。避障雷達結合環(huán)掃激光雷達及毫米波雷達技術(shù)，可實(shí)現 12 毫米導線(xiàn)級避障，保障作業(yè)安全。Matrice 4TD 還額外搭載熱成像相機，并新增近紅外補光燈，無(wú)論是能源巡檢、應急搶險還是公共安全等場(chǎng)景，都能出色勝任。
大疆機場(chǎng) 3 支持 3 大類(lèi)共 7 種航線(xiàn)類(lèi)型的規劃：
航點(diǎn)航線(xiàn)：運用的最多的航線(xiàn)規劃方式，主要用于巡邏和巡檢任務(wù)的規劃
巡邏航線(xiàn)：主要用于巡邏航線(xiàn)的規劃，規劃難度比較低，但沒(méi)有航點(diǎn)航線(xiàn)靈活
面狀航線(xiàn)：主要是用于測繪和泛測繪場(chǎng)景，通過(guò)這種航線(xiàn)，最終可生成二維正射圖，或三維模型
帶狀航線(xiàn)：與面狀航線(xiàn)類(lèi)似，用于測繪和泛測繪場(chǎng)景。區別是面狀航線(xiàn)是生成一個(gè)區域的模型，比如居民區、縣城、礦山、林區等，而帶狀航線(xiàn)，適用場(chǎng)景主要是條帶狀的區域，如高速路、輸電線(xiàn)路、環(huán)保河道等。
斜面航線(xiàn)：可對斜面/立面場(chǎng)景進(jìn)行精細化測繪航線(xiàn)規劃
幾何體航線(xiàn)：可對棱柱體/圓柱體場(chǎng)景進(jìn)行精細化測繪航線(xiàn)規劃
貼近攝影航線(xiàn)：可沿被測物表面生成精細化建模航線(xiàn)，簡(jiǎn)化復雜場(chǎng)景的測繪及建模任務(wù)
安保管理：機場(chǎng)全天候監測，快速響應突發(fā)事件
大疆機場(chǎng) 3 在安保規劃巡邏航線(xiàn)和任務(wù)，利用 M4TD 無(wú)人機高清的可見(jiàn)光與紅外熱成像相機，實(shí)現重點(diǎn)區域無(wú)盲區、高頻次的實(shí)時(shí)監控。大疆機場(chǎng) 3 支持 10 秒快速起降，在突發(fā)安全事件時(shí)能夠迅速出動(dòng)，極大提升應急響應與處置效率。
無(wú)人機在巡邏過(guò)程中，通過(guò)智能算法檢測到異?；顒?dòng)人員，大疆司空 2 隨即發(fā)出告警信息。值班人員遠程介入，將無(wú)人機相機切換為全彩與黑白夜視模式，清晰識別出岸邊的違規垂釣人員。隨后，工作人員利用無(wú)人機探照燈高空爆閃和遠程喊話(huà)及時(shí)勸離該人員，有效消除安全隱患。M4TD 無(wú)人機可見(jiàn)光相機像素高達 4800 萬(wàn)，能夠拍攝工程施工面、建筑垃圾、水庫圍欄等關(guān)鍵結構的高清成像，便于識別建筑垃圾違規堆放、水源污染和破壞水庫圍欄等行為；同時(shí)，結合紅外熱成像相機，能有效開(kāi)展夜間巡視，預警潛在風(fēng)險。管理處基于無(wú)人機獲取的大量影像數據，建立動(dòng)態(tài)的庫區周邊安全巡視數據庫。
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